医疗配药机器人 RV Series

医疗器械

概述
RV 系列是一款自动点胶机器人，结合了 DispenseMotion™ 软件与集成的 CCD 智能视觉摄像头，可在 360° 旋转平面上实现精确的流体放置与控制。真实的 3D 运动控制支持在不同平面上编程点、线、圆、弧、复合弧及图案。作为台式/桌面平台设计，RV 系列具备单点针调节功能，点胶重复性约为 ±8 μm。平台尺寸范围从 300 x 300 mm 至 620 x 500 mm，适用于批量和关键工业点胶应用。可配合自动光学检测（AOI）系统验证沉积位置和精度，测量沉积宽度、直径和放置精度。

特征

• DispenseMotion™ 软件支持视觉引导的路径编程与屏幕预览
• 集成 CCD 智能视觉摄像头（固定安装选项）支持相机辅助编程
• 点胶路径屏幕预览，便于程序校验与调整
• 软件向导简化针尖→相机和针尖→工件的偏移校准
• 支持点胶针尖对齐功能与单点针调节
• 支持通过 USB 上传/下载文件以交换程序
• 360° 旋转用于内径（ID）和外径（OD）点胶

好处

• 行业领先的尺寸定位精度与沉积放置重复性（±8 μm）
• 缩短循环时间与批处理时间，提高产能
• 更快的安装调试与更简易的编程，减少上线时间
• 可无缝集成到制造线和自动化单元中
• 降低生产、材料及总体拥有成本

物料编号（部分）
表头：Model | Description | Part # | Part # (Europe)
R3V | R3V 带固定式摄像头 | 7363556 | 7363572*
R3V | R3V 基础机器人，无视觉 | 7363673 | 7363674*
R4V | R4V 带固定式摄像头 | 7363557 | 7363573*
R4V | R4V 基础机器人，无视觉 | 7363675 | 7363676*
R6V | R6V 带固定式摄像头 | 7363558 | 7363574*
R6V | R6V 基础机器人，无视觉 | 7363677 | 7363678*
键盘和鼠标（R3V、R4V、R6V） | 7363673

资源 / 下载（部分）

• RV 系列数据表
• 自动点胶系统配件数据表
• 自动点胶系统选型指南
• RV 系列操作手册
• RV 系列快速入门指南
• 自动点胶系统服务与备件手册
• R‑RV 系列基座支架安装说明
• DispenseMotion™ 软件（可按需提供）
• DispenseMotion 软件版本历史
• 产品演示与操作视频

应用 / 典型用途

• 用于电子、医疗设备、汽车零部件及类似工业组件的精密点胶
• 需要高放置精度和重复性的批量与在线点胶
• 内径/外径（ID/OD）点胶任务与复杂三维点胶路径

技术特性 / 规格

• 架构：4 轴自动点胶机器人（RV 系列）
• 运动控制：真实 3D 运动控制，支持 360° 旋转点胶
• 视觉：集成 CCD 智能视觉摄像头（固定安装选项），用于视觉引导与相机辅助编程
• 软件：DispenseMotion™（路径编程、屏幕预览、针尖→相机/工件校准）
• 重复定位精度：±8 μm
• 针调节：单点针调节
• 平台尺寸范围：典型 300 x 300 mm 至 620 x 500 mm
• 数据传输：支持 USB 文件上传/下载
• 验证：兼容 AOI 系统以测量沉积宽度、直径和位置精度
• 典型配件：点胶针嘴、针头、注射筒桶体与墨盒、双组分混合器、消耗品与备件