自动样本制备系统 FLEX SWILE

自动化机械手完全自动化

概述
制药与药物研发领域需要将固体化合物从源小瓶准确自动地转移到筛选板上。FLEX SWILE 提供真正的固体母板到子板（mother-to-daughter）称重取样与决策分配（pick & decision dispense），将 Chemspeed 的悬挂式称重分配器、板上分析天平与 SWIN 一次性玻璃吸头结合使用，以防止交叉污染。

主要功能

• 基于决策分配的称重精确度，支持单次转移重量控制
• 分配范围：约数百 μg 至约 5 mg，分辨率 ±10 μg
• 一次性玻璃吸头消除交叉污染与死体积
• 板上分析天平用于闭环重量校验
• 支持无人值守运行，实验室占地紧凑

工作流程（摘要）
典型流程：读取源小瓶条码；将小瓶运送至 tilt/shake 支架以松动固体；进行称重取样并决策分配至子板（mother-to-daughter 或 matrix-to-matrix）。板上天平与决策逻辑确保目标重量的精确与可重复达成。

优势

• 灵活的机器人工具交换接口，支持多种自动化组合
• 可选通风罩与推车，确保安全与受控操作
• 占地优化（约 90 x 90 cm），在单位面积上最大化产能与投资回报
• 提供用于 LIMS/ELN 集成的 API
• 模块化：SWILE Robotic Tool 可与其他工具组合；可选项包括 tilt/shake 支架、条码阅读器、多爪夹和板上天平
• AUTOSUITE 软件支持拖放式实验设计与数据分析

技术规格

• 技术：悬挂式分配工具与第二板上分析天平配合的称重“pick & decision dispense”
• 分配范围：约数百 μg 至 ~5 mg
• 分辨率 / 精度：报告分辨率 ±10 μg
• 耗材：一次性玻璃吸头（SWIN 有多种直径以匹配目标量）
• 辅助设备：用于松动固体的 tilt/shake 支架；条码阅读器；多爪夹
• 材质：完全惰性的玻璃分配吸头（无死体积）
• 运行方式：支持无人值守运行
• 占地：紧凑优化（约 90 x 90 cm / 3 x 3 ft）
• 安全 / 环境：可选通风罩与带推车的受控操作
• 软件与集成：AUTOSUITE 用于实验自动化；提供 LIMS/ELN 集成 API
• 模块化：机器人工具交换接口；可组合以支持多种工作流程