完全自动化样本制备系统 FLEX SWILE

用于样本制备用于实验室自动化反应物分配

概述
FLEX SWILE 解决方案实现了用于矩阵间催化剂筛选的固体（配体、催化剂前体、催化剂）一对一称重取样与决策分配的全自动化。该系统将 Chemspeed 的专有顶置称重分配工具与台上分析天平相结合，以实现高精度的称重反馈与基于决策的分配。

技术与关键工艺要素
系统采用一次性 SWIN 玻璃吸头以消除交叉污染。SWIN 吸头有多种直径，可根据目标分配量进行调整。Tilt/Shake 搁架在取样前用以松动并倾斜固体，确保可靠转移。顶置称重分配器与辅助台上天平配合，实现 decision-dispense 与无人值守操作。

工作流程

• 读取催化剂前体或配体的条码
• 将来源小瓶传送至 Tilt/Shake 搁架
• 通过倾斜/振动松动固体化合物
• 在催化剂筛选板上进行称重取样并基于决策进行分配

优势

• Decision-dispense 实现可追溯的称重精度和重复性
• 分配范围从数百微克（约100's μg）到约5 mg，分辨率约为 ±10 μg
• 采用一次性 SWIN 玻璃吸头，无交叉污染
• 无死体积
• 支持无人值守操作
• 接触表面为完全惰性的玻璃材料

组件与集成

• 专有机器人工具交换接口
• 顶置称重分配器与台上分析天平用于称重反馈
• Tilt/Shake 搁架用于松动固体
• 条码读取器与多爪夹持器用于小瓶搬运
• 带有推车的通风罩用于安全与受控操作
• SWILE 机器人工具可与其他工具（例如小型反应器）组合以支持多步骤工作流

软件与数据
AUTOSUITE 软件支持拖放式实验设置，并提供数据捕获与编排接口。支持的集成包括 DOE、ML/AI、LIMS、ELN 和 ERP，用于实验编排和下游分析。

占地与投资回报
占地面积优化紧凑（约90 x 90 cm / 3 x 3 ft），旨在在最小化占地和成本影响的同时最大化通量。

技术规格

• 产品 / 技术：FLEX SWILE（SWILE gravimetric pick & decision-dispense）
• 分配范围：约数百 μg 至 ~5 mg
• 分辨率：约 ±10 μg
• 吸头技术：一次性 SWIN 玻璃吸头，多种直径，可调以满足目标量
• 防污染：一次性玻璃吸头，无交叉污染，无死体积
• 自动化：完全自动化的一对一称重取样与决策分配；支持无人值守操作
• 台上仪器：顶置称重分配器 + 台上分析天平
• 辅助模块：Tilt/Shake 搁架、条码读取器、多爪夹持器
• 安全/环境：通风罩与推车可用于受控操作
• 软件：AUTOSUITE；支持 DOE、ML/AI、LIMS、ELN、ERP 集成
• 占地：约90 x 90 cm（3 x 3 ft）