自动样本制备系统 FLEX SWILE

自动化机械手完全自动化

概述
FLEX SWILE 系统基于 Chemspeed 专有的悬臂式（overhead）重力计分配器设计，并结合台上分析天平，实现固体化合物的矩阵对矩阵（母-子）重力计 pick & decision 自动分配。一次性玻璃吸头（SWINS）消除交叉污染风险。SWIN 有多种直径可选，可依据目标分配量配置。倾斜/振动架用于在取样前松动并倾斜粉末以便拾取。

主要特性

• 基于决策的重力计分配，确保高精度与高再现性
• 分配范围：数百 μg 至 ~5 mg，分辨率约 ±10 μg
• 一次性玻璃吸头（SWINS）— 无交叉污染
• 无死体积
• 无人值守自动运行
• 接触材料为玻璃，完全惰性

工作流程（FLEX SWILE）

• 读取化合物/样品源小瓶条码
• 将源小瓶运输至倾斜/振动架
• 松动并倾斜或振动粉末以便取样
• 进行重力计拾取并按决策分配至试管/小瓶/微孔板（母-子）

优势

• 专有机器人工具交换接口，实现快速切换
• 带有推车的通风罩，保障安全及受控操作环境
• 占地优化（约90 x 90 cm），但保持处理能力
• SWILE 机器人工具可与其他工具组合以实现多流程
• 工作流程已集成台上天平、倾斜/振动架、条码阅读器和多抓手
• 可交换工具以适配多种工作流程
• AUTOSUITE 软件支持拖拽式实验设计与数据集成
• 可与 DOE、ML、AI、LIMS、ELN、ERP 等系统对接

技术规格

• 型号 / 工作流名称：FLEX SWILE
• 分配原理：重力计 pick & decision 分配（one-to-one，母-子）
• 分配范围：数百微克至 ~5 mg
• 分辨率 / 公差：约 ±10 μg
• 吸头类型：一次性玻璃吸头（SWINS），防止交叉污染
• SWIN 尺寸：多种直径可选；可按目标量调整
• 辅助工具：台上分析天平、倾斜/振动架、条码阅读器、多抓手
• 材料惰性：玻璃吸头提供完全惰性接触面
• 污染控制：无死体积；一次性吸头防止污染
• 操作模式：无人/自动化运行
• 占地面积：约 90 x 90 cm（3 x 3 ft）
• 安全 / 环境：通风罩用于受控操作；配备推车
• 可扩展性：可交换机器人工具；可与其他工具组合以实现多工作流
• 软件：AUTOSUITE 用于实验设计；支持 DOE、ML、AI、LIMS、ELN、ERP 集成
• 架构：专有悬臂式重力计分配器设计与台上分析天平相结合