神经外科手术导航系统

用于介入式放射SPECT电磁

方案简介
放疗是利用各种不同能量的射线照射肿瘤，以抑制和杀灭癌细胞的一种局部治疗方法。放疗精准定位是肿瘤放射治疗中的一大挑战：如何确保射线精确照射肿瘤同时最大限度减少对周围正常组织的剂量，是临床与技术研究的核心问题。艾瑞迈迪在放疗定位领域具有多年研究与应用积累，覆盖从术前规划到术中高精度技术的完整工作流，包括精细的术前规划、精确的脑分区技术、高效的瞬时配准方法、先进的呼吸运动补偿策略以及多模态影像融合技术，旨在提升定位精度并推动放疗的临床应用发展。

系统模块

• 三维重建
  • 患者体表三维重建
  • CT/MRI三维重建
• 术前规划
  • 靶区定义
  • 放疗路径规划
  • 放疗剂量规划
• 术中配准
  • 三维重建配准
  • 划取点/标志点配准
  • 关键点选取配准
• 放疗监测
  • 呼吸运动补偿
  • 患者位姿变化监测
  • 增强现实疗效评估
  • 剂量冷热点评估

技术优势

• 亚毫米级瞬时表面重建配准：瑞瞳系列相机能够对患者体表进行三维重建，并快速将点云与术前影像注册配准。
• 智能辅助患者摆位：术中患者体表三维模型与术前CT影像融合匹配，辅助六维床的高精度自动摆位。
• 治疗区域实时监控：实时监测受射区域的位姿变化，必要时控制束流暂停，防止意外过度照射。
• 呼吸门控束流控制：基于体表形变数据提取呼吸信号，结合呼吸状态对放射束流进行同步控制。

相关产品

• 瑞瞳®PRO — 多源视觉扫描与定位系统
• 瑞瞳®MAX‑Vision — 集成激光定位的RGB双目视觉相机
• 瑞瞳®LITE — 性价比较高的双目视觉相机
• 瑞瞳®MAX — 适用于中远距离的高精度双目视觉相机

特征 / 技术规格

• 覆盖完整工作流：术前规划、术中配准与放疗监测
• 支持患者体表三维重建及CT/MRI三维重建
• 支持靶区定义、放疗路径规划与剂量规划
• 支持多种术中配准方法：三维配准、标志点配准、关键点配准
• 具备呼吸运动补偿与呼吸门控控制能力
• 支持患者位姿实时监测与六维床自动摆位辅助
• 支持增强现实疗效评估及剂量冷热点评估
• 亚毫米级配准精度（基于瑞瞳系列视觉相机与表面点云配准）
• 支持多模态影像融合技术以提升放疗定位精度