摄像机架外科手术机器人

针定位导向手术导航

方案简介
植发机器人融合了先进的机器人技术与现代医疗手段，采用微创方式，通过高分辨率摄像头、显微镜及先进图像处理，实现对毛囊单位的精准识别、提取与种植。艾瑞迈迪在三维高精度表面重建、机械臂精准控制、毛囊位置智能识别及优质毛囊自动化筛选等领域深耕，并已为多家大型企业的三类医疗器械证书获取提供支持和交付经验。

系统模块

• 头部表面重建：重建头部表面（2D、3D），实现2D图像与3D点云的映射。
• 图像识别：优质毛囊筛选与位置提取，2D/3D图像融合显示用于识别与筛选适合的毛囊单位。
• 机械臂控制：力反馈、机械臂仿真与快速标定，支持精确、可控的植发操作。

技术优势

• 高精度三维表面重建：定制相机实现头皮高精度三维重建，精确定位每个毛囊位置。
• 优质毛囊自动化筛选：基于2D/3D图像融合自动筛选出毛量充足且适合移植的毛囊。
• 机械臂精准控制：采用七轴机械臂、高精度控制系统与力反馈装置，提供患者安全保障与高精度操作。
• AI术后效果评估：自动提取种植位置信息，对术后头发状态进行量化评估。

应用与价值
本解决方案适用于毛囊识别与摘取、自动化优质毛囊筛选、精确植入控制与术后效果量化评估等环节，旨在提高手术精度、减少对头皮的损伤、提升移植存活率并增强术后可预测性。

特性 / 技术规格

• 重建能力：支持2D图像与3D点云的头部表面重建与映射。
• 图像处理：2D/3D图像融合、自动毛囊检测与优质毛囊筛选算法。
• 机械臂：七轴机械臂，配备高精度控制与力反馈系统，支持快速标定与仿真。
• 术后评估：基于AI的术后效果量化评估功能，自动提取种植位置信息并评估头发状态。
• 资质：公司具备三类医疗器械证书研发与交付支持的经验。