光学定位系统

手术

产品描述
新一代瑞鈊™ 磁定位传感系统采用微磁场技术，克服了光学追踪易受遮挡以及传统电磁系统体积大、抗电磁干扰能力弱的不足。适用于经皮及血管介入、导丝与导管跟踪等临床与科研引导手术场景。

开创性技术

• 抗金属干扰：在金属环境下保持姿态捕捉与定位精度稳定。
• 抗电磁干扰：在复杂电磁态势下仍能稳定工作。
  
  • 有助于高效满足医疗器械CEM/EMC检测要求。
• 弱磁场系统：针对弱信号的高阶非线性校准实现高精度定位。
  
  • 最大限度降低对周边设备的干扰。
• 体积微小：磁场发生器与传感器体积小，便于设备集成。
  
  • 嵌入式传感器简化器械集成。
• 即插即用：传感器无需逐例标定即可使用。
  
  • 减少安装时间，优化手术流程。
• 可扩展跟踪：可扩展架构支持多传感器无限制跟踪。
  
  • 纯数字信号增强对电磁耦合的免疫力。

产品参数
规格 — 参数
磁场发生器尺寸 — 120x120x97 mm
定位范围 — 半球形区域，R = 15–50 cm
定位精度RMS — ≤ 1.5 mm
角度精度 — ≤ 0.5°
更新频率 — 50 Hz
最大跟踪传感器数量 — 6个（可扩展架构支持更多）
二次开发 — 提供SDK函数和可视化软件以便集成与二次开发
功耗 — 3–12W
工作温度范围 — +10°C 到 +30°C
磁场发生器重量 — <0.8 kg

应用场景

• 经皮介入手术：实时追踪穿刺针位置、患者姿态及呼吸运动补偿，精准导航皮下病灶并提供术中反馈。
• 血管介入手术：将传感器嵌入导管或消融器械尖端，构建电解剖地图以导航并定位心脏治疗目标。
• 导丝与导管跟踪：在弯曲、难以到达的解剖路径中精准引导导丝和导管，适用于血管、腹部及微创手术。
• 创伤骨科手术：快速对准钻头轨迹与远端锁钉位置，提高内固定精度并缩短手术时间。
• 内窥镜检查：将传感器嵌入内窥镜，在结肠镜、支气管镜检查中映射并导航复杂路径，术中实时监测器械位置。
• 耳鼻喉手术：在狭窄解剖空间内实时追踪内窥镜与器械，避免重要结构，提高手术安全性。
• 脊柱手术：结合术前CT影像进行术中定位，辅助穿刺通道与植钉定位，提升准确率。
• 机器人辅助手术：实时追踪柔性内窥镜、腹腔镜超声及其他器械的空间位置，辅助机器人手术的精确引导与安全。

应用领域

• 智慧医疗：影像引导治疗设备、术中决策辅助、临床科研与培训。
• 医疗器械制造：支持导航功能的器械嵌入式传感器集成与验证流程。
• 教育科研：用于手术流程开发与验证的试验平台。
• 模拟训练：为外科模拟器与培训系统提供真实感器械追踪。

特征 / 技术规格

• 产品型号：瑞鈊™ 磁定位传感系统。
• 磁场发生器尺寸：120x120x97 mm。
• 定位范围：半球形区域，R = 15–50 cm。
• 定位精度：RMS ≤ 1.5 mm；角度精度 ≤ 0.5°。
• 更新频率：50 Hz。
• 最大跟踪传感器数量：6个（架构可扩展）。
• 功耗：3–12W。
• 工作温度范围：+10°C 到 +30°C。
• 磁场发生器重量：小于 0.8 kg。
• 二次开发支持：提供SDK函数和可视化软件。
• 系统优势：抗金属与抗电磁干扰、弱磁场非线性校准、体积微小、即插即用、可扩展多传感器跟踪。