手术导航系统

... 將數位化醫療搬進手術室，成為外科手術大幅進步的關鍵進步。 已通過FDA 510(k) 許可 我們的優勢 台灣第一個獲得TFDA二類醫療器材許可證的 AR 脊椎手術導航系統 衛部醫器製字第 007161 號 減少拍攝X光 只需拍攝初始的2 至 4 張X光畫面即可開始 AR 手術。 AR 擴增實境即時投影 將手術導航畫面即時AR擴增實境投影在醫師眼前，專注於患部。 超精準手術定位 就像人體的GPS定位導航，精準定位病灶的距離、方向、角度，其誤差低於2mm。 微創手術 輔助微創手術，大幅縮小傷口，減少出血可能性。 ...

... 产品描述
该具身智能导航机器人平台将软硬件集成于一体，作为研发与验证的统一平台。核心组件包括光学相机与机械臂，软件层提供相机处理、机械臂控制、导航规划，并可选配影像处理与增强现实可视化等定制功能。

系统特点

• 多模态协同感知体系：集成多源定位与增强现实技术，构建虚实融合的感知体系，支持在复杂场景中实现多维环境理解与实时决策。
• 高反馈智能决策交互：基于“仿真训练—实景验证”的双向数据循环体系，通过实时动态反馈持续优化算法模型，加速从基础定位到复杂操作能力的提升。
• 模块化智能扩展架构：开放式硬件接口兼容多品牌设备，支持自研算法的快速集成，为跨模态交互与柔性操作研究提供灵活实验载体。
• 数字化专家经验迁移：基于高精度光学追踪构建经验库，通过深度强化学习实现经验迁移并提供量化评估，支持高难度操作场景的长效训练。

• 多元信息融合控制：光学/磁性跟踪定位、光场立体重建、机械臂力/力矩反馈等信息融合与控制。
• 具身智能算法开发：视触融合操控平台、具身交互仿真环境、智能决策预测与推演。
• 教学实训与演练：基础技能与原理教学、虚拟机器人操作演练、混合现实交互训练。
• 工程样机快速转化：新功能快速迭代、渐进式开发验证、模块化架构迁移与复用。

• 核心硬件：光学相机、机械臂（可扩展并兼容多品牌硬件接口）。
• 软件模块：相机处理模块、机械臂控制模块、导航规划系统、影像处理与增强现实可视化功能。
• 感知能力：多源定位融合（光学/磁性/光场重建）、虚实融合感知体系、实时多维环境理解。
• 交互与决策：实时反馈闭环及仿真↔实景的双向数据循环用于算法的持续优化。
• 扩展性：模块化智能扩展架构，支持自研算法快速集成与外设兼容。
• 训练与迁移：基于高精度光学追踪的经验库，支持基于深度强化学习的经验迁移与量化评估。
• 典型应用：算法研发、教学实训、工业与医疗场景的样机验证与功能迭代。

... 方案简介
骨科机器人是一种集成高精定位传感器、机械臂、先进人工智能算法与三维医学影像处理技术的医疗导航解决方案。系统可导入并分析患者的CT及多模态影像，精确重建三维骨骼模型；在术中执行精确截骨、钻孔与植入物定位，实现更高的手术精度与可控性。艾瑞迈迪基于技术平台为全膝关节置换、单髁关节置换、髋关节置换、椎弓根钉植入等提供定制导航方案。

系统模块

• 图像处理
  • 骨骼与软组织自动分割
  • 多模态图像配准与融合
  • 三维骨骼重建与可视化
  • AI辅助病灶识别与标注
• 术前规划
  • 个性化假体设计与选型
  • 假体植入位置与角度规划
  • 截骨平面与入路通道规划
  • 骨骼形态自动化测量
  • 手术模拟与碰撞检测
• 术中导航
  • 骨面高精度配准（点云/面匹配）
  • 骨表面实时跟踪
  • 光学/磁定位导航选项
  • 智能截骨引导与实时反馈
• 机械臂控制
  • 力反馈与力补偿控制
  • 动态避障与路径规划
  • 安全区域监控与主动停止
  • 机械臂随动与柔顺控制

• 一键非接触式瞬时配准：瑞瞳系列双目相机可快速进行高精度表面重建，使点云数据与术前影像在同一坐标系下精确配准。
• 术中仿真评估：实现术前三维骨模与术中骨运动的实时同步仿真，支持多模式下对韧带平衡的精确测量与评估。
• 增强现实手术可视化：将术前3D影像与虚拟器械信息实时叠加于患者视频流中，支持AR、全息投影及VR融合，提升术中关键解剖结构的感知。
• 机械臂运动控制：集成安全边界约束、轨迹规划、实时避障与自主移动功能，保障术中操作的精度与可控性。

• 瑞瞳®PRO

... 概述
穿刺手术是微创手术的重要分支，已广泛应用于普外科、胸外科、介入放射科等科室。腹腔穿刺手术受单模态图像引导限制，视野狭小、组织空间信息缺失，且呼吸运动干扰显著，操作高度依赖医生经验。艾瑞迈迪（Ariemedi）提供腹腔穿刺手术机器人整体解决方案，融合多模态影像与呼吸运动补偿，支持消融规划与消融评估，辅助医生精准定位病灶与穿刺工具位置，实现腹腔内部透视观测，大幅提升手术安全性、效率及患者预后。

系统模块

• 图像处理：CT/MRI数据重建三维模型；组织、器官分割。
• 术前规划：穿刺路径规划；多针穿刺协同；消融效果预测。
• 术中导航：实时穿刺引导；多模态影像融合（CT/MRI/超声等影像）；呼吸运动补偿。
• 机械臂控制：运动仿真；力传感控制；机械臂避障。

• 三维重建可视化穿刺路径规划：用于穿刺部位组织的三维模型重建，全方位模拟手术方案，实现可视路径下的一针精准穿刺。
• 超声主导多模态影像融合：通过超声/CT多模态影像配准技术，将精准的结构信息在超声图像上融合显示，有效解决实际位置信息以及单纯超声影像可视化差的问题。
• 呼吸运动补偿：将呼吸运动补偿技术引入术中实时超声监测，能够实时修正呼吸运动对目标器官、组织造成位移的影响，更加精准地完成穿刺手术。
• 机械臂协同：借助精准的超声/CT影像配准技术，将机械臂的操作精度提升至亚毫米级别，显著降低了手术风险，提高了患者的康复几率。

• 瑞瞳®PRO

... 方案简介
微创头颈外科常面临术中可视化不足、安全边界不清晰以及对术者经验高度依赖的问题。频繁确认关键解剖结构会延长手术时间并增加风险。艾瑞迈迪的解决方案基于术前CT/MRI精确重建患者头颈部解剖，术中融合内镜影像并提供智能安全预警，辅助耳鼻喉、颅底及相关神经外科微创手术的精准实施。

系统模块

• 术前规划：多模态影像融合；组织器官自定义分割；器械入路与路径规划
• 注册配准：T/C型位点配准；三维重建配准；激光配准
• 术中导航：动态路径引导；声光并行安全预警；器械快速识别与切换
• 内镜影像融合：内镜跟踪；内镜影像与CT/MRI等融合显示

• 一键非接触式瞬时配准：瑞瞳双目相机能快速重建手术部位表面点云并与术前影像高精度配准
• AR手术规划：实现血管、神经的三维重建，规划避开关键结构的手术路径
• 多模态融合显示：结合术前CT与术中内镜影像，观测皮下重要组织、扩大手术视野
• 实时风险预警：智能实时计算器械与血管、神经间距离并发出预警提示

• 瑞瞳®PRO

... 方案简介
放疗是利用各种不同能量的射线照射肿瘤，以抑制和杀灭癌细胞的一种局部治疗方法。放疗精准定位是肿瘤放射治疗中的一大挑战：如何确保射线精确照射肿瘤同时最大限度减少对周围正常组织的剂量，是临床与技术研究的核心问题。艾瑞迈迪在放疗定位领域具有多年研究与应用积累，覆盖从术前规划到术中高精度技术的完整工作流，包括精细的术前规划、精确的脑分区技术、高效的瞬时配准方法、先进的呼吸运动补偿策略以及多模态影像融合技术，旨在提升定位精度并推动放疗的临床应用发展。

系统模块

• 三维重建
  • 患者体表三维重建
  • CT/MRI三维重建
• 术前规划
  • 靶区定义
  • 放疗路径规划
  • 放疗剂量规划
• 术中配准
  • 三维重建配准
  • 划取点/标志点配准
  • 关键点选取配准
• 放疗监测
  • 呼吸运动补偿
  • 患者位姿变化监测
  • 增强现实疗效评估
  • 剂量冷热点评估

• 亚毫米级瞬时表面重建配准：瑞瞳系列相机能够对患者体表进行三维重建，并快速将点云与术前影像注册配准。
• 智能辅助患者摆位：术中患者体表三维模型与术前CT影像融合匹配，辅助六维床的高精度自动摆位。
• 治疗区域实时监控：实时监测受射区域的位姿变化，必要时控制束流暂停，防止意外过度照射。
• 呼吸门控束流控制：基于体表形变数据提取呼吸信号，结合呼吸状态对放射束流进行同步控制。

• 瑞瞳®PRO