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... 易于操作、设计简洁的便携式手术导航系统可提供外科医生一直努力寻求的功能。 智能连接，灵活设置 Kick®EM1 是独特且简化的导航平台，占用面积小，适用于无框架程序。Kick EM 最具简洁性的设计使其方便携带和设置。小型手术室的理想选择，也可作为大型设施中简易探针导航的附加系统。Kick EM 由三个部件组成：磁场发生器、连接面板和 Kick 监视器推车。磁场发生器固定在一个活动臂上，用于优化患者设置，在患者头部周围产生电磁场。连接面板安装在手术台上或直接安装在监视器推车上，是追踪单元和导航系统之间的接口。分步式的动画形式工作流程引导用户完成系统设置并确保手术顺利进行。 无光学追踪相关视线问题 大追踪范围和关节臂可实现磁场发生器灵活摆位 远程控制指示器符合人体工程学，可最大限度地减少与屏幕的交互 可折叠 ...
... 概述
穿刺手术是微创手术的重要分支，已广泛应用于普外科、胸外科、介入放射科等科室。腹腔穿刺手术受单模态图像引导限制，视野狭小、组织空间信息缺失，且呼吸运动干扰显著，操作高度依赖医生经验。艾瑞迈迪（Ariemedi）提供腹腔穿刺手术机器人整体解决方案，融合多模态影像与呼吸运动补偿，支持消融规划与消融评估，辅助医生精准定位病灶与穿刺工具位置，实现腹腔内部透视观测，大幅提升手术安全性、效率及患者预后。
系统模块
- 图像处理：CT/MRI数据重建三维模型；组织、器官分割。
- 术前规划：穿刺路径规划；多针穿刺协同；消融效果预测。
- 术中导航：实时穿刺引导；多模态影像融合（CT/MRI/超声等影像）；呼吸运动补偿。
- 机械臂控制：运动仿真；力传感控制；机械臂避障。
技术优势
- 三维重建可视化穿刺路径规划：用于穿刺部位组织的三维模型重建，全方位模拟手术方案，实现可视路径下的一针精准穿刺。
- 超声主导多模态影像融合：通过超声/CT多模态影像配准技术，将精准的结构信息在超声图像上融合显示，有效解决实际位置信息以及单纯超声影像可视化差的问题。
- 呼吸运动补偿：将呼吸运动补偿技术引入术中实时超声监测，能够实时修正呼吸运动对目标器官、组织造成位移的影响，更加精准地完成穿刺手术。
- 机械臂协同：借助精准的超声/CT影像配准技术，将机械臂的操作精度提升至亚毫米级别，显著降低了手术风险，提高了患者的康复几率。
相关产品
- 瑞瞳®PRO
ariemedi
... 方案简介
骨科机器人是一种集成高精定位传感器、机械臂、先进人工智能算法与三维医学影像处理技术的医疗导航解决方案。系统可导入并分析患者的CT及多模态影像，精确重建三维骨骼模型；在术中执行精确截骨、钻孔与植入物定位，实现更高的手术精度与可控性。艾瑞迈迪基于技术平台为全膝关节置换、单髁关节置换、髋关节置换、椎弓根钉植入等提供定制导航方案。
系统模块
- 图像处理
- 骨骼与软组织自动分割
- 多模态图像配准与融合
- 三维骨骼重建与可视化
- AI辅助病灶识别与标注
- 术前规划
- 个性化假体设计与选型
- 假体植入位置与角度规划
- 截骨平面与入路通道规划
- 骨骼形态自动化测量
- 手术模拟与碰撞检测
- 术中导航
- 骨面高精度配准（点云/面匹配）
- 骨表面实时跟踪
- 光学/磁定位导航选项
- 智能截骨引导与实时反馈
- 机械臂控制
- 力反馈与力补偿控制
- 动态避障与路径规划
- 安全区域监控与主动停止
- 机械臂随动与柔顺控制
技术优势
- 一键非接触式瞬时配准：瑞瞳系列双目相机可快速进行高精度表面重建，使点云数据与术前影像在同一坐标系下精确配准。
- 术中仿真评估：实现术前三维骨模与术中骨运动的实时同步仿真，支持多模式下对韧带平衡的精确测量与评估。
- 增强现实手术可视化：将术前3D影像与虚拟器械信息实时叠加于患者视频流中，支持AR、全息投影及VR融合，提升术中关键解剖结构的感知。
- 机械臂运动控制：集成安全边界约束、轨迹规划、实时避障与自主移动功能，保障术中操作的精度与可控性。
相关产品
- 瑞瞳®PRO
ariemedi
... 方案简介
放疗是利用各种不同能量的射线照射肿瘤，以抑制和杀灭癌细胞的一种局部治疗方法。放疗精准定位是肿瘤放射治疗中的一大挑战：如何确保射线精确照射肿瘤同时最大限度减少对周围正常组织的剂量，是临床与技术研究的核心问题。艾瑞迈迪在放疗定位领域具有多年研究与应用积累，覆盖从术前规划到术中高精度技术的完整工作流，包括精细的术前规划、精确的脑分区技术、高效的瞬时配准方法、先进的呼吸运动补偿策略以及多模态影像融合技术，旨在提升定位精度并推动放疗的临床应用发展。
系统模块
- 三维重建
- 患者体表三维重建
- CT/MRI三维重建
- 术前规划
- 靶区定义
- 放疗路径规划
- 放疗剂量规划
- 术中配准
- 三维重建配准
- 划取点/标志点配准
- 关键点选取配准
- 放疗监测
- 呼吸运动补偿
- 患者位姿变化监测
- 增强现实疗效评估
- 剂量冷热点评估
技术优势
- 亚毫米级瞬时表面重建配准：瑞瞳系列相机能够对患者体表进行三维重建，并快速将点云与术前影像注册配准。
- 智能辅助患者摆位：术中患者体表三维模型与术前CT影像融合匹配，辅助六维床的高精度自动摆位。
- 治疗区域实时监控：实时监测受射区域的位姿变化，必要时控制束流暂停，防止意外过度照射。
- 呼吸门控束流控制：基于体表形变数据提取呼吸信号，结合呼吸状态对放射束流进行同步控制。
相关产品
- 瑞瞳®PRO
ariemedi
... 概述
MAGPILOT 是一款电磁跟踪系统，为医疗应用提供实时、亚毫米级精度的电磁跟踪。其支持不受遮挡的柔性传感器，便于集成到内镜、导管和超声探头等刚性或柔性器械中。该系统可实现复杂解剖路径中的无创器械跟踪，并支持可减少对术中透视依赖的导航流程。
主要组件
- 场发生器（FG）：发出低强度、可变的电磁场以定义测量体积。
- 系统控制单元（SCU）：控制FG，汇总SIU数据，计算传感器位置与姿态，并与主机电脑通信。
- 传感器接口单元（SIU）：放大并数字化传感器信号；可在一台SCU上连接多个SIU。
- 传感器：提供多种尺寸以支持5DOF或6DOF跟踪；设计用于手术器械集成。
应用
- 影像引导与机器人辅助手术（如介入放射学、胸外科、耳鼻咽喉科）
- 复杂解剖中的导丝与导管导航
- 与手术机器人及OEM系统集成
- 需要亚毫米精度的实时器械跟踪
- 旨在降低术中透视使用的混合手术室工作流程
产品优势
- 亚毫米精度，支持精确器械定位
- 实时电磁跟踪，提供适合自动化的确定性反馈
- 支持AI集成的接口，便于接入先进控制系统
- 组件紧凑轻便，便于在受限系统中集成
- 可扩展架构：每台SCU可连接多台SIU，支持多传感器配置
技术规格
- 商品名称：MAGPILOT
- 主要组件：场发生器（FG）、系统控制单元（SCU）、传感器接口单元（SIU）、传感器（5DOF/6DOF）
- 场发生器（FG）—
... 概述
AIMOOE的机器人膝关节置换解决方案基于术前CT影像与术中光学定位，提供完整的手术导航工作流。系统提供实时影像引导与精确导航，辅助外科医生在膝关节置换手术中进行骨切除和假体对位。
主要特性
- 基于术前CT的个体化机械轴与假体对位规划
- 近红外光学定位（NIR），实现高精度跟踪与实时配准
- AI辅助导航算法与3D建模，用于引导骨切除与假体放置
- 手术全过程的实时数据与影像引导，提升精确性与可重复性
- 面向与机器人辅助手术平台集成，兼容多种机器人系统
集成与应用
- 可与主流机器人手术平台无缝集成，增强术中控制与执行能力
- 适用：全膝与部分膝关节置换术，整形外科关节置换相关手术
- 亦可与神经外科、放疗与牙科的导航工作流形成协同（跟踪与定位技术）
产品优势
- 提高手术精度：降低对位误差，支持假体的最佳放置
- 减少手术创伤：更精确的切除可减少不必要的骨质切除
- 个性化工作流：支持病例特定规划与术中调整
- 注重可持续性设计：采用节能组件与材料，降低环境影响
公司与能力
AIMOOE是一家提供光学跟踪与手术导航解决方案的高科技公司，研发投入充足并拥有广泛的专利组合。公司供应光学定位相机、电磁跟踪选项、跟踪标记和工作站解决方案，并为手术机器人制造商提供OEM/ODM及系统集成支持。
技术规格
- 影像输入：术前CT规划
- 定位技术：近红外光学跟踪（实时）
- 导航：AI驱动导航与带术中引导的3D建模
- 手术引导：精确的骨切除引导与假体对位工具
- 兼容性：设计用于与多种机器人辅助手术平台集成
- 组件：光学定位相机、跟踪标记、跟踪工具、工作站
- 应用：整形外科膝关节置换（TKA/UKA）及在神经外科、放疗、牙科的集成潜力
- 服务选项：定制、OEM/ODM、技术与集成支持
- 质量与知识产权：充足的研发资源和广泛的专利组合
... MAGPILOT 是一种利用 c 场和电磁波定位跟踪目标的系统，它提供无障碍的柔性传感器，可集成到内窥镜、导管和超声探头等刚性和柔性医疗设备中。 Magpilot 可用于在扭曲的解剖通道中对器械进行无创追踪。它可以提高介入放射学和成像、导丝和导管跟踪、耳鼻喉科或 FES 手术等手术中实时图像跟踪的准确性和精确度，并为 OEM 解决方案提供更多可能性。 场发生器 (FG) Size：192x192x60.4mm Weight：1.5kg 系统控制单元 (SCU) 尺寸：216x170x90 毫米 ...
... Aurora® 电磁跟踪解决方案可对嵌入刚性和柔性 OEM 医疗器械（如超声探头、内窥镜、导管、导丝，甚至针尖）的微型传感器进行无障碍实时跟踪。我们首屈一指的电磁跟踪解决方案集无与伦比的测量精度和专家定制功能于一身，适用于最复杂的 OEM 介入应用。 采用电磁跟踪技术的微创手术 Aurora® 电磁跟踪解决方案可对嵌入刚性和柔性 OEM 医疗器械（如超声探头、内窥镜、导管、导丝，甚至针尖）的微型传感器进行无障碍实时跟踪。使用 Aurora® 电磁跟踪解决方案，无需视线即可通过扭曲的解剖通道对器械进行体内跟踪。 当 ...
NDI
... 该电磁导航系统在微创脊柱手术中为外科医生提供可靠的支持。它可以很容易地集成到任何手术室并连接到诊所网络。该设备的操作是直观和用户友好的。 该系统已通过FDA认证，并获得了2019年脊柱技术奖。 实时仪器显示，无需X射线曝光 导航系统实时显示所有跟踪器械相对于病人解剖结构的位置和方向。在手术开始时只拍摄两张X射线。它们通过一个简单的注册工具注册到病人身上，注册过程结束后，可以将其移除。在手术过程中，导航系统提供的视图类似于 "实时 "X射线，但不需要持续暴露在X射线辐射下，而且还有一个额外的优势，即前后视图和侧视图都同时更新。 带有意图识别的操作概念 由于有一个复杂的用户指导系统，所需的必要互动步骤是最少的。系统根据脊柱外科的工作流程，预测外科医生打算进行的互动，并积极促进操作。在手术过程中，不需要进一步的用户输入。因此，该系统在控制方面的简单性是无可比拟的。准备时间减少到最低限度，而且不需要破坏性的脚踏板。 在手术室中占用最小的空间 该导航系统可以很容易地集成到任何设备手推车和内窥镜塔中。 ...
... 采用先进的图像重建、配准融合、定位跟踪、变形校正等技术，以CT、MRI等医学影像数据为基础，建立准确的人体三维模型，借助光学定位仪定位手术器械，跟踪显示手术器械和病灶的空间位置关系，对手术全程进行实时引导和监控。 该系统可引导医生准确定位、界别与切除病变组织，减少对重要血管、神经等功能组织的损伤，提高手术准确性，降低手术风险。 国内率先提出“数字医疗”概念的复旦大学数字医学研究中心，依托复旦大学的临床交叉学术实力，专注于导航产品的研发和生产。研发团队由一批经验丰富的教授、博士、硕士组成，并与上海交通大学、清华大学、复旦大学附属华山医院、中山医院、交通大学附属瑞金医院等校内外研究机构建立了学术合作关系，具备专业人才、专有资源、技术等优势。 ...