介入式放射手术导航系统

光学电磁

概述
穿刺手术是微创手术的重要分支，已广泛应用于普外科、胸外科、介入放射科等科室。腹腔穿刺手术受单模态图像引导限制，视野狭小、组织空间信息缺失，且呼吸运动干扰显著，操作高度依赖医生经验。艾瑞迈迪（Ariemedi）提供腹腔穿刺手术机器人整体解决方案，融合多模态影像与呼吸运动补偿，支持消融规划与消融评估，辅助医生精准定位病灶与穿刺工具位置，实现腹腔内部透视观测，大幅提升手术安全性、效率及患者预后。

系统模块

• 图像处理：CT/MRI数据重建三维模型；组织、器官分割。
• 术前规划：穿刺路径规划；多针穿刺协同；消融效果预测。
• 术中导航：实时穿刺引导；多模态影像融合（CT/MRI/超声等影像）；呼吸运动补偿。
• 机械臂控制：运动仿真；力传感控制；机械臂避障。

技术优势

• 三维重建可视化穿刺路径规划：用于穿刺部位组织的三维模型重建，全方位模拟手术方案，实现可视路径下的一针精准穿刺。
• 超声主导多模态影像融合：通过超声/CT多模态影像配准技术，将精准的结构信息在超声图像上融合显示，有效解决实际位置信息以及单纯超声影像可视化差的问题。
• 呼吸运动补偿：将呼吸运动补偿技术引入术中实时超声监测，能够实时修正呼吸运动对目标器官、组织造成位移的影响，更加精准地完成穿刺手术。
• 机械臂协同：借助精准的超声/CT影像配准技术，将机械臂的操作精度提升至亚毫米级别，显著降低了手术风险，提高了患者的康复几率。

相关产品

• 瑞瞳®PRO — 多源视觉扫描与定位系统
• 瑞瞳®MAX — 高精度中远距离双目视觉相机
• 磁定位传感器
• 光学定位标志物（包括无源反光球、碗式反光标记贴及有源发光LED）

Caractéristiques / spécifications techniques

• 方案类型：腹腔穿刺手术机器人整体解决方案（多模态影像 + 机械臂协同）。
• 主要功能：多模态影像融合（CT/MRI/超声）、三维重建、穿刺路径规划、多针协同、消融规划与消融评估、实时术中导航、呼吸运动补偿、机械臂运动仿真与力传感控制、机械臂避障。
• 图像处理能力：CT/MRI数据三维重建、组织/器官分割。
• 术前规划能力：路径规划、多针穿刺协同、消融效果预测与评估。
• 术中导航能力：实时穿刺引导、多模态影像融合、呼吸运动补偿以修正器官位移。
• 机械臂性能：支持运动仿真、力传感与避障，结合影像配准实现亚毫米级操作精度。
• 适用科室/场景：普外科、胸外科、介入放射科等需腹腔穿刺或消融引导的微创手术场景。
• 制造商/品牌：艾瑞迈迪（Ariemedi）。