耳鼻喉手术导航系统

神经外科手术用于颅底手术微创手术

方案简介
微创头颈外科常面临术中可视化不足、安全边界不清晰以及对术者经验高度依赖的问题。频繁确认关键解剖结构会延长手术时间并增加风险。艾瑞迈迪的解决方案基于术前CT/MRI精确重建患者头颈部解剖，术中融合内镜影像并提供智能安全预警，辅助耳鼻喉、颅底及相关神经外科微创手术的精准实施。

系统模块

• 术前规划：多模态影像融合；组织器官自定义分割；器械入路与路径规划
• 注册配准：T/C型位点配准；三维重建配准；激光配准
• 术中导航：动态路径引导；声光并行安全预警；器械快速识别与切换
• 内镜影像融合：内镜跟踪；内镜影像与CT/MRI等融合显示

技术优势

• 一键非接触式瞬时配准：瑞瞳双目相机能快速重建手术部位表面点云并与术前影像高精度配准
• AR手术规划：实现血管、神经的三维重建，规划避开关键结构的手术路径
• 多模态融合显示：结合术前CT与术中内镜影像，观测皮下重要组织、扩大手术视野
• 实时风险预警：智能实时计算器械与血管、神经间距离并发出预警提示

相关产品

• 瑞瞳®PRO — 多源视觉扫描与定位系统
• 瑞瞳®SE — 近距离高精度追踪相机
• 瑞瞳®MAX — 中远距离高精度双目视觉相机
• 光学定位标志物 — 包括无源反光球、碗式反光贴及有源发光LED标记

技术规格 / 特性

• 适用场景：头颈外科、耳鼻喉、颅底手术及相关神经外科微创手术
• 影像支持：术前CT/MRI多模态影像融合；术中内镜影像融合显示
• 定位方式：双目相机点云重建配准、T/C点位配准、三维重建与激光配准
• 导航功能：动态路径引导、器械快速识别与切换、声光并行安全预警
• 辅助功能：AR三维手术规划、实时风险计算与预警、内镜影像跟踪
• 系统目标：降低对个人经验的依赖，缩短学习曲线，提高术中可视化与安全性