脊柱手术导航系统

用于骨科手术膝盖假体定位髋部假体定位

方案简介
骨科机器人是一种集成高精定位传感器、机械臂、先进人工智能算法与三维医学影像处理技术的医疗导航解决方案。系统可导入并分析患者的CT及多模态影像，精确重建三维骨骼模型；在术中执行精确截骨、钻孔与植入物定位，实现更高的手术精度与可控性。艾瑞迈迪基于技术平台为全膝关节置换、单髁关节置换、髋关节置换、椎弓根钉植入等提供定制导航方案。

系统模块

• 图像处理
  • 骨骼与软组织自动分割
  • 多模态图像配准与融合
  • 三维骨骼重建与可视化
  • AI辅助病灶识别与标注
• 术前规划
  • 个性化假体设计与选型
  • 假体植入位置与角度规划
  • 截骨平面与入路通道规划
  • 骨骼形态自动化测量
  • 手术模拟与碰撞检测
• 术中导航
  • 骨面高精度配准（点云/面匹配）
  • 骨表面实时跟踪
  • 光学/磁定位导航选项
  • 智能截骨引导与实时反馈
• 机械臂控制
  • 力反馈与力补偿控制
  • 动态避障与路径规划
  • 安全区域监控与主动停止
  • 机械臂随动与柔顺控制

技术优势

• 一键非接触式瞬时配准：瑞瞳系列双目相机可快速进行高精度表面重建，使点云数据与术前影像在同一坐标系下精确配准。
• 术中仿真评估：实现术前三维骨模与术中骨运动的实时同步仿真，支持多模式下对韧带平衡的精确测量与评估。
• 增强现实手术可视化：将术前3D影像与虚拟器械信息实时叠加于患者视频流中，支持AR、全息投影及VR融合，提升术中关键解剖结构的感知。
• 机械臂运动控制：集成安全边界约束、轨迹规划、实时避障与自主移动功能，保障术中操作的精度与可控性。

相关产品

• 瑞瞳®PRO — 多源视觉扫描与定位系统
• 瑞瞳®MAX — 中远距离高精度双目视觉相机
• 光学定位标志物 — 包括无源反光球、碗式反光标记贴及有源发光LED
• 瑞瞳®ULTRA — 多源视觉重建与定位系统（高帧版）

规格 / 技术特性

• 集成模块：图像处理、术前规划、术中导航、机械臂控制
• 定位技术：光学定位、磁定位、点云/面匹配高精度配准
• 算法能力：AI辅助病灶识别、多模态配准与三维重建
• 机械臂功能：力反馈、动态避障、路径规划、安全边界监控
• 应用场景：全膝关节置换、单髁关节置换、髋关节置换、椎弓根钉植入等骨科手术导航