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... 概述
穿刺手术是微创手术的重要分支，已广泛应用于普外科、胸外科、介入放射科等科室。腹腔穿刺手术受单模态图像引导限制，视野狭小、组织空间信息缺失，且呼吸运动干扰显著，操作高度依赖医生经验。艾瑞迈迪（Ariemedi）提供腹腔穿刺手术机器人整体解决方案，融合多模态影像与呼吸运动补偿，支持消融规划与消融评估，辅助医生精准定位病灶与穿刺工具位置，实现腹腔内部透视观测，大幅提升手术安全性、效率及患者预后。
系统模块
- 图像处理：CT/MRI数据重建三维模型；组织、器官分割。
- 术前规划：穿刺路径规划；多针穿刺协同；消融效果预测。
- 术中导航：实时穿刺引导；多模态影像融合（CT/MRI/超声等影像）；呼吸运动补偿。
- 机械臂控制：运动仿真；力传感控制；机械臂避障。
技术优势
- 三维重建可视化穿刺路径规划：用于穿刺部位组织的三维模型重建，全方位模拟手术方案，实现可视路径下的一针精准穿刺。
- 超声主导多模态影像融合：通过超声/CT多模态影像配准技术，将精准的结构信息在超声图像上融合显示，有效解决实际位置信息以及单纯超声影像可视化差的问题。
- 呼吸运动补偿：将呼吸运动补偿技术引入术中实时超声监测，能够实时修正呼吸运动对目标器官、组织造成位移的影响，更加精准地完成穿刺手术。
- 机械臂协同：借助精准的超声/CT影像配准技术，将机械臂的操作精度提升至亚毫米级别，显著降低了手术风险，提高了患者的康复几率。
相关产品
- 瑞瞳®PRO
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... 产品描述
该具身智能导航机器人平台将软硬件集成于一体，作为研发与验证的统一平台。核心组件包括光学相机与机械臂，软件层提供相机处理、机械臂控制、导航规划，并可选配影像处理与增强现实可视化等定制功能。
系统特点
- 多模态协同感知体系：集成多源定位与增强现实技术，构建虚实融合的感知体系，支持在复杂场景中实现多维环境理解与实时决策。
- 高反馈智能决策交互：基于“仿真训练—实景验证”的双向数据循环体系，通过实时动态反馈持续优化算法模型，加速从基础定位到复杂操作能力的提升。
- 模块化智能扩展架构：开放式硬件接口兼容多品牌设备，支持自研算法的快速集成，为跨模态交互与柔性操作研究提供灵活实验载体。
- 数字化专家经验迁移：基于高精度光学追踪构建经验库，通过深度强化学习实现经验迁移并提供量化评估，支持高难度操作场景的长效训练。
应用场景
- 多元信息融合控制：光学/磁性跟踪定位、光场立体重建、机械臂力/力矩反馈等信息融合与控制。
- 具身智能算法开发：视触融合操控平台、具身交互仿真环境、智能决策预测与推演。
- 教学实训与演练：基础技能与原理教学、虚拟机器人操作演练、混合现实交互训练。
- 工程样机快速转化：新功能快速迭代、渐进式开发验证、模块化架构迁移与复用。
技术规格
- 核心硬件：光学相机、机械臂（可扩展并兼容多品牌硬件接口）。
- 软件模块：相机处理模块、机械臂控制模块、导航规划系统、影像处理与增强现实可视化功能。
- 感知能力：多源定位融合（光学/磁性/光场重建）、虚实融合感知体系、实时多维环境理解。
- 交互与决策：实时反馈闭环及仿真↔实景的双向数据循环用于算法的持续优化。
- 扩展性：模块化智能扩展架构，支持自研算法快速集成与外设兼容。
- 训练与迁移：基于高精度光学追踪的经验库，支持基于深度强化学习的经验迁移与量化评估。
- 典型应用：算法研发、教学实训、工业与医疗场景的样机验证与功能迭代。
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... 方案简介
放疗是利用各种不同能量的射线照射肿瘤，以抑制和杀灭癌细胞的一种局部治疗方法。放疗精准定位是肿瘤放射治疗中的一大挑战：如何确保射线精确照射肿瘤同时最大限度减少对周围正常组织的剂量，是临床与技术研究的核心问题。艾瑞迈迪在放疗定位领域具有多年研究与应用积累，覆盖从术前规划到术中高精度技术的完整工作流，包括精细的术前规划、精确的脑分区技术、高效的瞬时配准方法、先进的呼吸运动补偿策略以及多模态影像融合技术，旨在提升定位精度并推动放疗的临床应用发展。
系统模块
- 三维重建
- 患者体表三维重建
- CT/MRI三维重建
- 术前规划
- 靶区定义
- 放疗路径规划
- 放疗剂量规划
- 术中配准
- 三维重建配准
- 划取点/标志点配准
- 关键点选取配准
- 放疗监测
- 呼吸运动补偿
- 患者位姿变化监测
- 增强现实疗效评估
- 剂量冷热点评估
技术优势
- 亚毫米级瞬时表面重建配准：瑞瞳系列相机能够对患者体表进行三维重建，并快速将点云与术前影像注册配准。
- 智能辅助患者摆位：术中患者体表三维模型与术前CT影像融合匹配，辅助六维床的高精度自动摆位。
- 治疗区域实时监控：实时监测受射区域的位姿变化，必要时控制束流暂停，防止意外过度照射。
- 呼吸门控束流控制：基于体表形变数据提取呼吸信号，结合呼吸状态对放射束流进行同步控制。
相关产品
- 瑞瞳®PRO
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... 方案简介
在现代医疗领域，超声已成为临床诊疗中的重要工具，支持外科与内科等多学科应用。艾瑞迈迪凭借在图像处理领域的深厚积累，提供覆盖超声三维/四维重建、二维与三维影像融合、呼吸运动检测、关键结构精准识别与超声图像增强的完整解决方案。
系统模块
- 超声重建
- 超声三维重建
- 超声四维重建
- 超声动态成像
- 超声图像增强
- AI去噪
- 关键结构识别
- 多模影像融合
- 超声与CT融合
- 超声与MRI融合
- 超声机器人
- 机械臂控制
- 力反馈
- 5G远程控制
- 超声目标跟踪
技术优势
- 三维重建与拼接：基于自适应四面体剖分的三维重建算法，在图像拼接中融合多尺度、多邻域信息以提高重建一致性。
- 四维重建：针对自由呼吸状态下采集的二维超声，完成大视场、全周期的四维重建，支持呼吸运动分析与补偿。
- 超声与CT/MR融合：与CT或MRI的融合显示可有效提升超声图像的质量与临床可解释性。
- 呼吸运动检测：通过目标组织跟踪实现对患者呼吸运动的测量，支持精确的呼吸门控。
技术规格
- 三维超声重建与拼接（基于自适应四面体剖分，融合多尺度/多邻域信息）
- 四维超声重建（针对自由呼吸采集的二维超声，支持全周期重建与呼吸补偿）
- 超声动态成像与大视场重建
- 超声图像增强（AI去噪、关键结构精准识别）
- 多模影像融合（超声与CT、超声与MRI融合显示）
- 呼吸运动检测与呼吸门控（基于目标组织跟踪）
- 超声机器人模块（机械臂控制、力反馈、5G远程控制、超声目标跟踪）
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... 概述
MAGPILOT 是一款电磁跟踪系统，为医疗应用提供实时、亚毫米级精度的电磁跟踪。其支持不受遮挡的柔性传感器，便于集成到内镜、导管和超声探头等刚性或柔性器械中。该系统可实现复杂解剖路径中的无创器械跟踪，并支持可减少对术中透视依赖的导航流程。
主要组件
- 场发生器（FG）：发出低强度、可变的电磁场以定义测量体积。
- 系统控制单元（SCU）：控制FG，汇总SIU数据，计算传感器位置与姿态，并与主机电脑通信。
- 传感器接口单元（SIU）：放大并数字化传感器信号；可在一台SCU上连接多个SIU。
- 传感器：提供多种尺寸以支持5DOF或6DOF跟踪；设计用于手术器械集成。
应用
- 影像引导与机器人辅助手术（如介入放射学、胸外科、耳鼻咽喉科）
- 复杂解剖中的导丝与导管导航
- 与手术机器人及OEM系统集成
- 需要亚毫米精度的实时器械跟踪
- 旨在降低术中透视使用的混合手术室工作流程
产品优势
- 亚毫米精度，支持精确器械定位
- 实时电磁跟踪，提供适合自动化的确定性反馈
- 支持AI集成的接口，便于接入先进控制系统
- 组件紧凑轻便，便于在受限系统中集成
- 可扩展架构：每台SCU可连接多台SIU，支持多传感器配置
技术规格
- 商品名称：MAGPILOT
- 主要组件：场发生器（FG）、系统控制单元（SCU）、传感器接口单元（SIU）、传感器（5DOF/6DOF）
- 场发生器（FG）—
... MAGPILOT 是一种利用 c 场和电磁波定位跟踪目标的系统，它提供无障碍的柔性传感器，可集成到内窥镜、导管和超声探头等刚性和柔性医疗设备中。 Magpilot 可用于在扭曲的解剖通道中对器械进行无创追踪。它可以提高介入放射学和成像、导丝和导管跟踪、耳鼻喉科或 FES 手术等手术中实时图像跟踪的准确性和精确度，并为 OEM 解决方案提供更多可能性。 场发生器 (FG) Size：192x192x60.4mm Weight：1.5kg 系统控制单元 (SCU) 尺寸：216x170x90 毫米 ...
... Aurora® 电磁跟踪解决方案可对嵌入刚性和柔性 OEM 医疗器械（如超声探头、内窥镜、导管、导丝，甚至针尖）的微型传感器进行无障碍实时跟踪。我们首屈一指的电磁跟踪解决方案集无与伦比的测量精度和专家定制功能于一身，适用于最复杂的 OEM 介入应用。 采用电磁跟踪技术的微创手术 Aurora® 电磁跟踪解决方案可对嵌入刚性和柔性 OEM 医疗器械（如超声探头、内窥镜、导管、导丝，甚至针尖）的微型传感器进行无障碍实时跟踪。使用 Aurora® 电磁跟踪解决方案，无需视线即可通过扭曲的解剖通道对器械进行体内跟踪。 当 ...
NDI
... 我们的优质电磁跟踪解决方案具有可随时集成的组件和传感器，可实现快速的 OEM 产品开发并缩短上市时间。 3D Guidance® 电磁跟踪解决方案为需要实时导航跟踪功能的 OEM 图像引导介入和治疗系统以及医疗训练器提供了卓越的性能和价值。 3D Guidance 解决方案可跟踪 6DOF 传感器，这些传感器可嵌入到 OEM 仪器中，如超声探头、刚性和柔性探头以及腹腔镜工具。即使传感器不在视线范围内，也能通过困难的解剖结构保持连续的体内跟踪。低延迟和快速更新率确保在 OEM 主机界面上即时跟踪和显示最细微的工具运动。 3D ...
NDI
... Navient 是一种创新的图像引导导航系统，采用了该领域的最新技术，为手术导航系统带来了简便性、准确性和经济性。 主要功能 - 脊柱、颅骨、活检和耳鼻喉科手术 - 光滑、紧凑、便携式推车 - 大型触摸屏，实现自然交互 - 强大而直观的软件功能 - 预校准导航探头 - 快速注册和精确导航 - 术前和术中椎弓根螺钉规划 - 使用术中 CT 和 C 型臂自动套准 - 经济实惠，无耗材 如需了解更多信息，请发送电子邮件至 [email protected] ...
... 可重复的标准化肿瘤治疗 使用 CAS-One IR 进行高质量消融的优势 减少并发症和局部肿瘤进展 将 LTP 从 14-30% 降低到 8-9 在相同 OS 的情况下，并发症更少，严重程度更低 减少出血和肿瘤播种，针头重新定位率低 (1%) 使用 AblaSure 可立即评估治疗成功率 多个操作者的治疗结果一致 治疗更复杂的病例 利用人工智能驱动的可视化技术，规划和导航二维和三维治疗 可视化所有模式中超过 75 个针头的消融体积 治疗肝脏的所有区段，无论是否靠近关键结构，都能取得一致的成功 促进长双角度轨迹 治疗重叠消融区的多发或大型（>3 ...