耳鼻喉手术导航系统 MAGPILOT

用于介入式放射电磁

概述
MAGPILOT 是一款电磁跟踪系统，为医疗应用提供实时、亚毫米级精度的电磁跟踪。其支持不受遮挡的柔性传感器，便于集成到内镜、导管和超声探头等刚性或柔性器械中。该系统可实现复杂解剖路径中的无创器械跟踪，并支持可减少对术中透视依赖的导航流程。

主要组件

• 场发生器（FG）：发出低强度、可变的电磁场以定义测量体积。
• 系统控制单元（SCU）：控制FG，汇总SIU数据，计算传感器位置与姿态，并与主机电脑通信。
• 传感器接口单元（SIU）：放大并数字化传感器信号；可在一台SCU上连接多个SIU。
• 传感器：提供多种尺寸以支持5DOF或6DOF跟踪；设计用于手术器械集成。

应用

• 影像引导与机器人辅助手术（如介入放射学、胸外科、耳鼻咽喉科）
• 复杂解剖中的导丝与导管导航
• 与手术机器人及OEM系统集成
• 需要亚毫米精度的实时器械跟踪
• 旨在降低术中透视使用的混合手术室工作流程

产品优势

• 亚毫米精度，支持精确器械定位
• 实时电磁跟踪，提供适合自动化的确定性反馈
• 支持AI集成的接口，便于接入先进控制系统
• 组件紧凑轻便，便于在受限系统中集成
• 可扩展架构：每台SCU可连接多台SIU，支持多传感器配置

技术规格

• 商品名称：MAGPILOT
• 主要组件：场发生器（FG）、系统控制单元（SCU）、传感器接口单元（SIU）、传感器（5DOF/6DOF）
• 场发生器（FG）— 尺寸：192 × 192 × 60.4 mm；重量：1.5 kg
• 系统控制单元（SCU）— 尺寸：216 × 170 × 90 mm；重量：1.8 kg
• 传感器接口单元（SIU）— 尺寸：170 × 118 × 70 mm；重量：660 g
• SIU/SCU 容量：每台 SCU 最多支持两台 SIU；系统支持最多四个 6DOF 传感器/工具或八个 5DOF 传感器/工具
• 传感器：提供多种尺寸（紧凑型、便于集成、5DOF/6DOF）