TMS神经导航系统

概述
Aimooe TMS导航系统是一款机器人辅助且具备AI功能的经颅磁刺激（TMS）平台。它将AI驱动的导航、光学定位与电磁跟踪相结合，实现线圈的精确放置和靶点定位，用于神经调制治疗。系统支持刺激（高频TMS >1Hz）和抑制（低频TMS ≤1Hz）协议，适用于重度抑郁、焦虑和认知康复等治疗适应症。该装置利用电磁感应通过皮肤、颅骨和脑脊液传递刺激。

导航模式

• 手持导航 — 临床医师引导下的线圈放置，具备实时跟踪和越靶警报。
• 机器人臂导航 — 机器人按规划轨迹引导线圈，对患者运动自动调节，具备碰撞避免和力反馈控制。

跟踪与控制
系统集成了光学跟踪子系统（AimPosition）与电磁跟踪。实时显示实际路径与规划路径之间的距离和角度误差，提供越靶警报，实现亚毫米级定位，并采用基于AI的反馈控制以在治疗过程中实现动态调整。

集成与自动化
该导航系统可与机器人医疗平台、手术导航系统及自动化治疗控制器集成，以实现可重复的自动化TMS会话并支持机器人手术工作流程。适用于需要精度与过程控制的临床、研究及医疗工业应用。

应用

• 用于精神和神经系统疾病的机器人辅助TMS治疗（例如：重度抑郁、焦虑、认知康复）。
• 神经外科导航支持及与机器人外科程序的集成。
• 用于需要精确、可重复脑刺激靶向的临床研究及AI驱动的医疗器械平台。

产品优势

• 为机器人辅助TMS治疗优化的亚毫米级定位精度。
• 双重跟踪技术：光学（AimPosition）与电磁跟踪，提供稳健的运动控制。
• AI增强的反馈控制以减少定位误差并优化能量传递。
• 机器人臂导航中的自动跟随与力反馈，在患者运动期间维持线圈位置。
• 可与自动化过程控制系统及手术导航平台无缝集成，实现可重复的工作流程。

性能参数 / 技术规格

• 导航模式：手持导航与机器人臂导航。
• 跟踪：光学跟踪（AimPosition）与电磁跟踪。
• 精度：亚毫米级定位，并实时显示距离与角度误差。
• AI功能：AI驱动导航与基于AI的反馈控制以实现动态调整。
• 安全/控制：越靶警报、碰撞避免、跟随控制及用于机器人导航的力反馈。
• 支持的TMS模式：高频刺激（>1Hz）和低频抑制（≤1Hz）协议。
• 预期用途：临床TMS治疗、神经外科导航集成、研究及机器人医疗平台集成。