导管定位外科手术机器人

导向手术导航神经外科手术

方案简介
血管介入机器人导航解决方案将外科手术机器人与血管介入技术融合，基于医学影像实现精确定位，能够快速且准确地沿复杂轨迹到达目标血管。该平台具备降低射线暴露、减少医患接触以降低交叉感染风险的优势，适用于冠状动脉和脑血管等介入手术，支持病灶精确定位、增强现实（AR）可视化与远程操作功能。

系统模块

• 影像处理
  • 全自动血管提取
  • 多模影像融合
  • XRA血管三维重建
• 术中导航
  • 导管、导丝位置实时追踪
  • 5G远程操作
  • 增强现实导航
• 机械臂控制
  • 力检测与力反馈
  • 力补偿与控制

技术优势

• CTA/XRA血管分割：增强血管显著性特征，全自动提取完整血管
• XRA血管三维重建：突破二维XRA无空间信息的局限，显著提升多视角图像血管三维重建精度
• 病灶精准定位：精确描述血液动力学分布，实现血管狭窄的准确标识
• 高沉浸感的增强现实可视化：解决术中患者实时位姿与术前影像匹配难题，实现皮下结构三维可视化展示

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特性 / 技术规格

• 支持全自动血管提取与多模影像融合
• 具备XRA血管三维重建能力以提升空间定位精度
• 术中实时导管/导丝追踪，支持5G远程操作与增强现实导航
• 机械臂支持力检测、力反馈及力补偿控制
• 增强现实可视化用于术中位姿匹配与皮下结构三维展示