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... NaoTrac 是世界上首个专为神经外科设计的自主立体定向导航机器人。它由 Brain Navi 生物技术公司开发，集成了先进的人工智能算法、机器视觉和机器人辅助精度，可提高手术精度、缩短手术时间并缩短神经外科医生的学习曲线。NaoTrac 可实现无接触、无框架的患者注册，并允许外科医生通过实时图像融合规划最佳三维轨迹。规划完成后，机器人将自主执行手术，充当可靠的手术助手，同时让外科医生完全掌控手术。 主要功能 - 智能器械识别 - 实时识别和注册标准手术工具，实现无缝工作流程集成，无需特殊器械。 - ...
... 方案简介
血管介入机器人导航解决方案将外科手术机器人与血管介入技术融合，基于医学影像实现精确定位，能够快速且准确地沿复杂轨迹到达目标血管。该平台具备降低射线暴露、减少医患接触以降低交叉感染风险的优势，适用于冠状动脉和脑血管等介入手术，支持病灶精确定位、增强现实（AR）可视化与远程操作功能。
系统模块
- 影像处理
- 全自动血管提取
- 多模影像融合
- XRA血管三维重建
- 术中导航
- 导管、导丝位置实时追踪
- 5G远程操作
- 增强现实导航
- 机械臂控制
- 力检测与力反馈
- 力补偿与控制
技术优势
- CTA/XRA血管分割：增强血管显著性特征，全自动提取完整血管
- XRA血管三维重建：突破二维XRA无空间信息的局限，显著提升多视角图像血管三维重建精度
- 病灶精准定位：精确描述血液动力学分布，实现血管狭窄的准确标识
- 高沉浸感的增强现实可视化：解决术中患者实时位姿与术前影像匹配难题，实现皮下结构三维可视化展示
相关产品
- 瑞瞳®PRO
... AVIAR 系统可帮助治疗血管疾病患者。目前的重点是治疗心血管疾病的 PCI（经皮冠状动脉介入治疗），心血管疾病是导致全球死亡的首要原因之一。 AVIAR 结合了人工智能、大数据、机器人和生物材料等先进技术，通过远程操作提高介入手术的效果并减少辐射。 我们追求超越传统人工技术的极限，更好地实施机器人介入手术。 减少对临床医生和患者的辐射 医生控制台和手术机器人是分开的，以尽量减少对临床医生的辐射。此外，智能触觉控制有助于缩短手术时间，减少对患者的辐射剂量。 减少操作员之间的差异 先进的触觉界面和信息集成可更好地协助复杂的手术，减少对熟练程度的依赖。 主要功能 创新的触觉界面 触觉界面为临床医生提供了增强的态势感知能力，提高了手术过程中的安全性和效率。与通用触觉界面不同，我们的触觉设备专为血管介入器械操作而设计，可通过各种触觉反馈对器械进行最佳控制。 独特的多通道机制 通过独特设计的多通道机制，可以更全面地进行复杂的 ...