手术导航外科手术机器人

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导管定位外科手术机器人
导管定位外科手术机器人

... 方案简介
血管介入机器人导航解决方案将外科手术机器人与血管介入技术融合,基于医学影像实现精确定位,能够快速且准确地沿复杂轨迹到达目标血管。该平台具备降低射线暴露、减少医患接触以降低交叉感染风险的优势,适用于冠状动脉和脑血管等介入手术,支持病灶精确定位、增强现实(AR)可视化与远程操作功能。

系统模块

  • 影像处理
    • 全自动血管提取
    • 多模影像融合
    • XRA血管三维重建
  • 术中导航
    • 导管、导丝位置实时追踪
    • 5G远程操作
    • 增强现实导航
  • 机械臂控制
    • 力检测与力反馈
    • 力补偿与控制


技术优势
  • CTA/XRA血管分割:增强血管显著性特征,全自动提取完整血管
  • XRA血管三维重建:突破二维XRA无空间信息的局限,显著提升多视角图像血管三维重建精度
  • 病灶精准定位:精确描述血液动力学分布,实现血管狭窄的准确标识
  • 高沉浸感的增强现实可视化:解决术中患者实时位姿与术前影像匹配难题,实现皮下结构三维可视化展示


相关产品
  • 瑞瞳®PRO
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摄像机架外科手术机器人
摄像机架外科手术机器人

... 方案简介
植发机器人融合了先进的机器人技术与现代医疗手段,采用微创方式,通过高分辨率摄像头、显微镜及先进图像处理,实现对毛囊单位的精准识别、提取与种植。艾瑞迈迪在三维高精度表面重建、机械臂精准控制、毛囊位置智能识别及优质毛囊自动化筛选等领域深耕,并已为多家大型企业的三类医疗器械证书获取提供支持和交付经验。

系统模块

  • 头部表面重建:重建头部表面(2D、3D),实现2D图像与3D点云的映射。
  • 图像识别:优质毛囊筛选与位置提取,2D/3D图像融合显示用于识别与筛选适合的毛囊单位。
  • 机械臂控制:力反馈、机械臂仿真与快速标定,支持精确、可控的植发操作。

技术优势
  • 高精度三维表面重建:定制相机实现头皮高精度三维重建,精确定位每个毛囊位置。
  • 优质毛囊自动化筛选:基于2D/3D图像融合自动筛选出毛量充足且适合移植的毛囊。
  • 机械臂精准控制:采用七轴机械臂、高精度控制系统与力反馈装置,提供患者安全保障与高精度操作。
  • AI术后效果评估:自动提取种植位置信息,对术后头发状态进行量化评估。

应用与价值
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切割外科手术机器人
切割外科手术机器人
CUVIS-joint

... 概述
CUVIS-joint 是一款用于关节置换(膝、髋)术前规划与精确执行的外科机器人系统。该平台结合术前3D CT分析、基于导航的主动切削以及术中实时评估,帮助外科医生在手术中再现计划切除与平衡目标。作为开放平台,CUVIS-joint 支持多种植入体系统和临床工作流程集成。

主要优点与特性

  • 支持的手术:全膝关节置换术(TKA)、膝关节单室置换(UKA)、全髋关节置换术(THA)。
  • 基于3D CT的手术规划:从术前CT图像精确分析患者骨骼形态并预测植入物尺寸(股骨约98.9%预测率;胫骨100%预测率)。
  • 精确的骨切除:机器人臂在1
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Curexo
导向外科手术机器人
导向外科手术机器人
CUVIS-spine

... 是一种采用先进导航技术的脊柱手术机器人。它能帮助外科医生精确地完成针对特定病人的脊柱手术。 CUVIS-spine以高精度机械臂、一步式手术工具和实时跟踪传感器为基础,为从业人员提供快速、简单和精确的先进设备。 为什么 CUVISspine 好? 要点01 通过 2D-3D 图像注册,用户可根据术前 CT 进行手术规划。 要点02 CUVIS-spine 可提供从手术开始到结束的实时位置信息。 点。03 它可以在不改变病人体位的情况下进行手术,从而缩短手术时间。 要点04 工作流程简单方便。 要点05 减少成像,降低辐射暴露。 特点 点01 2D-3D ...

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