切割外科手术机器人 CUVIS-joint

导向手术导航矫形手术

概述
CUVIS-joint 是一款用于关节置换（膝、髋）术前规划与精确执行的外科机器人系统。该平台结合术前3D CT分析、基于导航的主动切削以及术中实时评估，帮助外科医生在手术中再现计划切除与平衡目标。作为开放平台，CUVIS-joint 支持多种植入体系统和临床工作流程集成。

主要优点与特性

• 支持的手术：全膝关节置换术（TKA）、膝关节单室置换（UKA）、全髋关节置换术（THA）。
• 基于3D CT的手术规划：从术前CT图像精确分析患者骨骼形态并预测植入物尺寸（股骨约98.9%预测率；胫骨100%预测率）。
• 精确的骨切除：机器人臂在1 mm误差范围内执行骨切割（98%在计划范围内）。
• 精细的角度控制：切削角度RMS误差维持在< 1度，以在手术室中重现模拟结果。
• 实时间隙平衡：术中检查并调整内侧/外侧间隙以支持理想的软组织平衡。
• 功能性对齐：基于患者特异性旋转轴（TEA、PCA）确定最佳旋转对齐，而非简单机械校正。
• 关节线恢复与软组织保留：术前后关节线高度变化平均约1.65 mm，减少不必要的软组织松解。
• 开放平台兼容性：支持多种植入体系统并集成基于导航的主动切削工作流。

临床证据 / 参考文献

• Adkar N, et al. Correlation Between Planned and Executed Bone Cuts Using Robotics in Total Knee Arthroplasty: A Prospective Study of 500 Patients. Indian Journal of Orthopaedics. 2024.
• Patil S, Wankhede C. Achieving Accuracy and Gap Balancing with Fully Autonomous Cuvis Joint Robot Assisted Total Knee Arthroplasty: A Single-Center, Non-Randomized Retrospective Study. Journal of Orthopaedic Reports. 2024.
• Bhat AK, et al. Gap Balancing Technique With Functional Alignment in Total Knee Arthroplasty Using the Cuvis Joint Robotic System: Surgical Technique and Functional Outcome. Cureus. 2025.
• Jung WH, et al. Evaluating the Accuracy of Cuvis™ Robot Assisted Total Knee Arthroplasty Using Offset Type Tensor System in Ligament Gap Balancing. Journal of Clinical Orthopaedics and Trauma. 2025.
• Londhe SB, et al. Evaluation of the External Rotation of the Femur Component in Functionally Aligned Robotic-Assisted Total Knee Arthroplasty. Cureus. 2024.
• Murugesan HK, et al. Assessment of Average Femoral Component Rotation for Balancing Functionally Aligned Total Knee Replacement in Varus Deformity: Robotic Image Guidance Study. Journal of Orthopaedics. 2024.
• 产品资料中列有更多临床和回顾性研究，涉及精度、间隙平衡、软组织保留和早期临床效果。

安全与监管说明
CUVIS-joint 系列为医疗机器人。使用前请查阅注意事项和使用说明。上述优势与安全性数据基于使用 CUVIS-joint 的多项临床研究汇总；结果可能因患者和手术而异。

特性 / 技术规格

• 产品名称：CUVIS-joint
• 制造商 / 品牌：CUREXO
• 支持的手术：TKA、UKA、THA
• 手术规划：术前3D CT分析并预测植入物尺寸（股骨约98.9%，胫骨100%）
• 骨切除精度：1 mm 以内误差（98% 在计划范围内）
• 切削角度精度：RMS误差 < 1 度
• 术中实时功能：间隙平衡、软组织平衡评估、关节线恢复（平均变化约1.65 mm）
• 平台：开放平台机器人，支持多种植入体系统及基于导航的主动切削
• 临床证据：多项同行评审研究及病例报告记录