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... 概述
da Vinci 5是一款先进的机器人手术系统，旨在扩大对微创手术的可及性。平台从内部重构，集成超过150项设计创新和高达10,000倍的计算能力，以支持更高的外科医生自主性、优化的手术室工作流程以及用于培训和绩效评估的先进数据分析。
外科感知 — Force Feedback
- 首创的Force Feedback技术，使术者能够感知器械尖端的推/拉力。
- 报告的益处：在模拟牵拉/缝合任务中，不同经验水平的术者对组织施加的力可减少高达43%。
- 器械传感器测量方向性力，并以约1,000次/秒的速率实时校验精度。
- 感测范围优化为0–6.5
Intuitive Surgical
... 概述
da Vinci Xi 是第四代多通道机器人手术系统，旨在支持多学科范围内的广泛微创手术。该平台集成了 3DHD 可视化、先进的关节式器械、Firefly 荧光成像以及 Table Motion 集成功能，以优化解剖学到达、术中视野和工作流程。
主要特性
- 多通道体系结构，支持多象限进入及多种手术场景
- 3DHD 手术视野，提供高倍放大和改进的深度感知
- Firefly 荧光成像，用于实时评估灌注、血管和胆道结构
- Table
Intuitive Surgical
... 产品概述
Da Vinci SP是Intuitive的单孔（单端口）机器人手术系统，旨在通过单一切口或自然通道执行机器人辅助手术。该系统结合了单臂病人推车、为单孔手术优化的器械和可弯曲的3DHD内镜，以实现多象限访问和在狭窄空间内的手术操作。
主要功能
- 通过单一切口或自然通道实施单孔机器人辅助手术
- 单臂病人推车提供360°解剖学访问，无需重新对接
- 可弯曲3DHD内镜，可观察解剖结构的上方、下方及周围
- 通过单一通道输送三根腕状器械，支持在狭小工作空间中的精确操作
- 外科医师控制台可控制器械、视觉和缝合/吻合功能
- 支持从单一对接点进行多象限访问
临床与适应症说明
Da ...
Intuitive Surgical
... Overview
Da Vinci X 是一款多通道（multi-port）机器人手术系统，作为医院建立或扩展机器人手术项目的基础入门平台。其采用与 Da Vinci Xi 共享的机械臂架构和核心组件，支持标准化器械、统一的外科医生控制台与影像车，并可通过 Da Vinci OS4 实现升级路径。
Key benefits
- 作为入门级平台，便于在多间手术室部署机器人辅助手术。
- 与 Da Vinci Xi 共享臂架构和核心标准化器械，简化库存、培训与工作流程。
- 简化的安装与切口/端口布局，保证手术室流程一致性。
- 可升级的配置与软件（Da
Intuitive Surgical
... 是一款轻巧、灵活的模块化机器人手术系统，旨在随时随地为需要支持的外科医生提供精确辅助。Cirq 可以无缝整合到独特的工作流程中，节省外科医生的时间。作为自动化手术辅助装置，Cirq 机器人对准模块还可以可靠地对准患者特定的入路，并由外科医生手动进行调整。 稳定且 精准地摆位 大多数手术任务都需要极其精细的电机控制、精确度和持续作业能力。特别是在微创手术期间和复杂的解剖区域中，外科医生和患者都能够受益于 Cirq 机器人辅助的可靠性、一致性和准确性。 自动 辅助 Cirq 适合几乎任何手术室，使外科医生能够利用机器人技术的优势进行各种手术，涵盖标准手术和复杂手术。该系统可轻松连接到大多数手术台，并且可容纳多个成像设备。 适用 ...
... NaoTrac 是世界上首个专为神经外科设计的自主立体定向导航机器人。它由 Brain Navi 生物技术公司开发，集成了先进的人工智能算法、机器视觉和机器人辅助精度，可提高手术精度、缩短手术时间并缩短神经外科医生的学习曲线。NaoTrac 可实现无接触、无框架的患者注册，并允许外科医生通过实时图像融合规划最佳三维轨迹。规划完成后，机器人将自主执行手术，充当可靠的手术助手，同时让外科医生完全掌控手术。 主要功能 - 智能器械识别 - 实时识别和注册标准手术工具，实现无缝工作流程集成，无需特殊器械。 - ...
... 手术机器人教学系统主要由艾目易自研的Aimposition光学定位系统和手术机器人教学系统软件，搭配机械臂、教学配套计算机与教学台共同组成，利用近红外光定位技术、图像处理、空间配准、虚拟现实等核心技术，实现了三维可视化、图像分割、空间配准、精准定位、实时导航、机械臂操控等功能。 手术机器人教学系统软件 · 影像导入：支持CT/MRI/CBCT等影像数据导入与处理，实现三维可视化或图像分割的效果。 · 术前规划：术前在二维面上先选取靶点（运动终点），再选取进针点（运动起点），完成手术路径规划。 · ...
... HEARO 是世界上首个用于高精度、微创人工耳蜗植入的机器人手术系统 微创、高精度地进入内耳 人工耳蜗植入术是最复杂的显微外科手术之一。HEARO 机器人系统使外科医生能够以微创和高精度的方式进入中耳腔，通道宽度为 1.8 毫米。隧道位于面神经（面部肌肉控制）和鼓室神经（味觉神经）之间，与面神经的平均距离为 0.4 毫米。这就要求机器人支持的钻孔精度达到十分之一毫米。 HEARO 手术 通过在颅骨表面和耳蜗圆窗之间开辟一条微小的通道来植入植入体，可以减少对患者的创伤，并实现一致的手术效果。 安全第一 为了最大限度地降低面神经、鼓室和其他重要解剖结构受到结构性或热损伤的风险，HEARO ...