妇科手术外科手术机器人 Da Vinci 5

微创手术胸腔镜手术腹腔镜手术

概述
da Vinci 5是一款先进的机器人手术系统，旨在扩大对微创手术的可及性。平台从内部重构，集成超过150项设计创新和高达10,000倍的计算能力，以支持更高的外科医生自主性、优化的手术室工作流程以及用于培训和绩效评估的先进数据分析。

外科感知 — Force Feedback

• 首创的Force Feedback技术，使术者能够感知器械尖端的推/拉力。
• 报告的益处：在模拟牵拉/缝合任务中，不同经验水平的术者对组织施加的力可减少高达43%。
• 器械传感器测量方向性力，并以约1,000次/秒的速率实时校验精度。
• 感测范围优化为0–6.5 N；提供六种支持解剖、牵拉和缝合的Force Feedback器械。
• 可自定义灵敏度设置；Case Insights提供术后客观绩效指标，用于培训与反馈。

影像
视觉系统提供高度真实的3D影像，相较于先前系统像素可提升至4倍，具备更佳色彩还原与深度感知、785 nm Firefly荧光成像能力，以及用于减轻雾化的内镜端加热器。

人体工学
重新设计的沉浸式术者控制台提供更大的活动范围和更广的可调节人机工程设置，以支持体位与舒适性。特点包括可调节显示器、弧形扶手、高级人体工学调节与集成触控板。前临床人体工学研究报告在模拟手术中术者肌肉骨骼不适有所减少。

运行效率与精简工作流程

• 150余项旨在缩短手术时间并提高产能的设计创新。
• 控制台集成组件控制，提高术者自主性（可从头内菜单管理气腹、能量等组件）。
• 简化安装、引导式工具更换、各系统组件通用用户界面、任务自动化和数字切换以实现快速控制切换。
• 病人推车和舱体设计与 da Vinci X/Xi 工作流程一致；优化的臂部设计减少碰撞，改进的部署对接缩短对接时间。
• 组件级故障排除提示以减少延误。

My Intuitive+（数字工具）

• Telepresence：实时病例观察、协作与指导，支持远程学习与排期。
• Case Insights：基于AI的系统数据、运动学与视频分析，生成客观绩效指标、分段视频回顾与可实施建议。
• SimNow 2：机内仿真，提供分阶段自导课程，65项以上练习以在无风险环境下构建与维护能力。

安全性、适应症与禁忌
Intuitive Surgical Endoscopic Instrument Control System（da Vinci Surgical System，Model IS5000）辅助控制Intuitive内镜器械，用于成人泌尿外科、妇科、普通腹腔镜及胸腔镜的微创内镜手术中的组织操作。仅供受训医生在手术室环境中按照专业使用说明操作。禁忌：Force Feedback缝合针持器在子宫切除术和肌瘤切除术中因阴道出血风险被禁用；建议在这些手术中使用非Force Feedback的缝合针持器。注意：安全性与有效性基于前临床数据，不包括肿瘤学结局评估；器械使用应以临床判断和培训为依据。完整风险与警示见使用手册。

技术规格

• 商品名 / 型号：da Vinci 5
• 制造商：Intuitive Surgical, Inc.
• 系统标识：Model IS5000
• 设计创新：>150
• 计算能力：高达约10,000倍（用于ML/AI和机器视觉的平台）
• Force Feedback：检测范围0–6.5 N；采样约1,000次/秒；6种Force Feedback器械
• 影像：相较于先前系统像素最多可达4倍，改进的色彩与深度感知，785 nm Firefly，内镜端加热器
• 人体工学：沉浸式控制台、可调显示器、弧形扶手、高级调节、集成触控板
• 运行特性：通用UI、引导式工具更换、数字切换、对接优化、组件级故障提示
• 培训与数字化：My Intuitive+（Telepresence、Case Insights）、SimNow 2（≥65练习）
• 适用手术类别：泌尿科、普通腹腔镜、妇科腹腔镜、胸腔镜（成人使用）