医疗机械手臂 Single-arm YuMi® - IRB 14050

6轴协同

单臂YuMi是ABB迄今为止最灵活、最紧凑的协作机器人，可轻松集成到任何生产环境中。ABB于2015年推出了全球首款真正意义上的协作机器人--双臂YuMi，继双臂YuMi取得成功之后，ABB又开发了单臂YuMi，以扩展其协作机器人产品组合。 多种安装方式，方便部署 单臂 YuMi 结构紧凑、重量轻（9.5 千克），支持任何方向的安装，包括天花板安装、桌面安装和墙壁安装，可快速灵活地安装到现有生产线中。超轻镁合金机械臂可在七个轴上旋转，模仿人类的动作，比六轴机器人更加灵活。该机器人专为满足消费电子、消费品和中小型企业等小部件组装流程所需的灵活生产需求而设计。 易于使用的引导式编程 单臂 YuMi 还具有与双臂 YuMi 协作机器人相同的直观、易用的直通式编程功能，这意味着工人可以轻松快速地教授机器人动作和位置，大大简化了机器人编程。 这种简便性与机器人部署的灵活性相结合，将帮助许多行业的制造商解决熟练工人短缺的问题，并有助于降低潜在机器人新用户（尤其是中小企业）的进入门槛。 YuMi 系列机器人用途极为广泛，可组合成多种配置。例如，单臂 YuMi 可用于向双臂 YuMi 输送部件，以提高灵活性、