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... 得益于兄弟公司史陶比尔WFT在工业移动领域的深厚专业知识，我们设计开发了独特的高性能移动机器人系统。该系统可以完全自主运行，能够在各种工作环境下导航行驶、收集所需物料并继续进行工作。 HelMo 代表着下一阶段的人机协作，机器人可以与人类一起工作，或是独自处理单调重复的任务。 高性能、高动态性 凭借更高速度、更强刚性与更高精度，结合安全性能，全新 TX2 机器人系列以及 CS9 控制器成为了 HelMo 系统的关键。 自主驾驶 这一移动机器人系统可以在工作环境内自主驾驶与导航。凭借结实耐用、加载弹簧的驱动单元，适用于几乎所有工业领域，并且无需已知地面条件的任何变动。 安全第一 一台配备 ...
... 醫擘」機械手臂立體定位輔助手術系統是一套先進的手術輔助系統，腦神經外科醫生在手術中可以藉由此系統的輔助，將任何可能使手術複雜化的人為錯誤減少幾乎為零，從而執行更精準、更快速的微創手術。 本系統提供手術區的醫療影像整合(如CT、MRI等)，讓外科器械能通過小切口進行腦部立體定位抽吸血塊、腫瘤精準定位、腦組織切片、深部腦刺激手術治療帕金森症及SEEG腦深部電極植入手術治療癲癇等。本系統提供的影像辨識腦出血功能，藉由讀取病患DICOM影像，判斷出病患顱內出血(Intracranial Hemorrhage)及五種亞型出血的機率 該系統可提供手術區域的局部放大和 ...
... 经过数年来与肿瘤治疗中心和放射治疗集成商的密切合作，我们发现，应该将这方面的丰富经验与高度可靠且久经考验的工业产品和解决方案结合，为医疗行业的患者摆位提供一种新范例。因此，我们制定了放射治疗机器人的新标准：我们的 ORION 患者摆位系统。 ✓ FDA 批准 ✓ CE 标志 美国和欧盟合格声明程序已获得 FDA 批准。 我们的 ORION 系统专为医疗应用设计。ORION 的临床价值在于直观可操作的系统解决方案，完美连接所有硬件和软件零部件：机器人能够通过工具切换系统在任何地方抓取患者床；3D ...
BEC作为一家拥有DIN ISO 13485认证的医疗设备生产商，已经通过Exacure系统在市场上推出了独立的患者定位系统，这其中适用于医疗用途的工业机器人构成了Exacure系统的核心。这项技术的特别之处在于，机器人通过线性轴与天花板连接，可以首次在医疗应用中向七个方向进行自主运动。这样系统不仅可以在3个空间方向和6个自由度上定位病人，而且还可以沿着天花板或射线出口运动，以便更加灵活准确的定位病人。有BEC开发的光学检测系统每秒钟监控病床500次，并可以根据实时需要修正。由于Exacure系统的升级，现有的治疗室无需大规模改变结构即可应用设备。
... 这款可定制的创新设备有两种工作模式，适用于各种情况。您可以保持精力充沛，自己轻松地完成日常活动。 肌肉萎缩症、脊髓性肌萎缩症、肌萎缩性脊髓侧索硬化症、脊髓创伤、臂丛神经切除、因意外事故或重复性运动导致的手臂和肩膀疼痛：在这些情况下，抬起手臂会很累、很复杂、很困难。 你可以举起手说话、打开房间里的灯，你可以在不寻求帮助的情况下抓鼻子，在没有扬声器的情况下打电话，一个人吃饼干，在桌子上移动卡片，一个人刷牙。 你可以保持精力和体力。你的肌肉和关节可以保持运动，你可以活动手臂来放松。 2 合 ...
... Assistive Innovations在开发和制造辅助机器人手臂方面拥有超过25年的经验。我们的第一个机器人手臂叫MANUS，是世界上第一个辅助性机器人手臂。 在MANUS之后，我们继续开发和制造ARM、AMI和最终的iARM。iARM是我们目前的模型。它是一个智能的、安装在轮椅上的机器人手臂。使iARM如此特别的是其直观的控制和用户友好的设置。控制很灵敏，机器人手臂非常精确，使它非常适用于个人护理，如刷牙、梳头，也适用于吃喝。有一个特殊的吃喝模式。 个人机器人助手 我们的机器人手臂已被开发为有严重身体残疾的人的个人助手，如进行性肌肉疾病、四肢瘫痪、神经疾病或严重痉挛。在我们的机器人手臂用户的帮助下，我们能够在几年内对iARM进行优化。有各种控制选项，如轮椅控制器、单按钮控制器和通过智能手机控制iARM。无论您使用哪种控制选项，都会感到轻松和直观。 iARM依靠轮椅上的电池作为动力源。这对电池寿命的影响非常小，因为机器人手臂只需要少量的电力。 iARM机器人手臂 ...
... 六自由度六维力版机械臂 RM65-6F为睿尔曼公司自主研发生产的六自由度六维力版机械臂，一体化结构的控制柜与机械臂总重量7.3KG，有效负载达到5KG，峰值负载可达9KG，工作半径达638.5mm。 7.3kg 机械臂(含控制器)重量 5kg 有效负载 638.5mm 工作半径 ±0.05mm 重复定位精度 ...
RealMan Intelligent Technology
... BATEO是一种安装在电动轮椅上的人工手臂，用于替代残疾病人的功能障碍。 BATEO是一种人工手臂，专门为手臂活动不便的人设计。BATEO帮助人们吃饭、喝水和开门。 ...
ACCREA Engineering
... 方案简介
多臂机器人部署面临高维控制复杂性、规模化训练数据获取难、动力学建模挑战及传统控制方法的局限，影响多机器人或人机协作场景的安全性、协调效率与环境适应能力。
系统模块
- 机械臂防碰撞
- 轨迹预测
- 动态路径调整
- 工作环境的数字建模
- 机器人示教训练
- 高精度定位机械臂
- “傻瓜式”数据采集与训练平台
- 模型预测控制（MPC）
- 在多臂效率、能耗与安全之间进行权衡管理
- 动态约束管理（速度、加速度等）
- MPC策略的仿真验证
技术优势
- 高效示教数据获取：在操作者上附着标志物，捕捉动作序列并作为深度学习训练样本，使机器人学习并复现人体动作流程。
- 多臂防碰撞：利用机器学习分析历史碰撞记录，优化防碰撞策略以提升作业安全性。
- 预测性任务分配：基于历史数据预测任务需求与优先级，在故障发生前调整任务分配。
- 复杂环境适应：深度学习帮助系统理解环境、识别障碍与动态变化，从而实现更精确的任务分配。
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