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... 产品概述
GoFa™ 协作机器人在无需笨重防护的前提下，实现人机真正协同，兼具速度、安全性与简易性。GoFa™ 提供同级领先的 TCP 速度、集成安全功能和便捷部署，并可选 Ultra Accuracy，带来 0.03 mm 的路径精度和 0.1 mm 的绝对位置精度，适用于点胶、密封、激光焊接和精密切割等高精度任务。
应用
- 工件上下料
- 焊接
- 托盘码垛
- 装配
- 拧紧
主要优势
- Ultra
... 01 经过校准的加料机械臂可同时支持两种盒装药品的批量加料，最高速度可达每小时 3000 盒。 02 配备识别系统，可自动纠正机械臂运行过程中的偏差，提高药品灌装的准确性。 03 设置测距仪，测量和计算槽中的剩余量，实现自动药品库存检查。 ...
... RM65-B为睿尔曼公司自主研发生产的六自由度标准版机械臂，一体化结构的控制柜与机械臂总重量7.2KG，有效负载达到5KG，峰值负载可达9KG，工作半径达610mm。 7.2kg 机械臂(含控制器)重量 5kg 有效负载 610mm 工作半径 ±0.05mm 重复定位精度 ...
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... 六自由度一维力版机械臂 RM65-ZF为睿尔曼公司自主研发生产的六自由度一维力版机械臂，一体化结构的控制柜与机械臂总重量7.3KG，有效负载达到5KG，峰值负载可达9KG，工作半径达618mm。 7.3kg 机械臂(含控制器)重量 5kg 有效负载 618mm 工作半径 ±0.05mm 重复定位精度 ...
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... 六自由度六维力版机械臂 RM65-6F为睿尔曼公司自主研发生产的六自由度六维力版机械臂，一体化结构的控制柜与机械臂总重量7.3KG，有效负载达到5KG，峰值负载可达9KG，工作半径达638.5mm。 7.3kg 机械臂(含控制器)重量 5kg 有效负载 638.5mm 工作半径 ±0.05mm 重复定位精度 ...
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... RM75-B为睿尔曼公司自主研发生产的七自由度标准版机械臂，一体化结构的控制柜与机械臂总重量7.8KG，有效负载达到5KG，峰值负载可达9KG，工作半径610mm。 7.8kg 机械臂(含控制器)重量 5kg 有效负载 610mm 工作半径 ±0.05mm 重复定位精度 ...
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... 七自由度一维力版机械臂 RM75-ZF为睿尔曼公司自主研发生产的七自由度一维力版机械臂，一体化结构的控制柜与机械臂总重量7.8KG，有效负载达到5KG，峰值负载可达9KG，工作半径达618mm。 7.8kg 机械臂(含控制器)重量 5kg 有效负载 618mm 工作半径 ±0.05mm 重复定位精度 ...
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... RM75-6F为睿尔曼公司自主研发生产的七自由度六维力版机械臂，一体化结构的控制柜与机械臂总重量7.8KG，有效负载达到5KG，工作半径达638.5mm。 7.8kg 机械臂(含控制器)重量 5kg 有效负载 638.5mm 工作半径 ±0.05mm 重复定位精度 ...
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... 六自由度长臂展标准版机械臂 RML63-B为睿尔曼公司自主研发生产的六自由度长臂展标准版机械臂，底部集成控制器，轻便灵活，机械臂采用关节模块化设计，超长臂展保证了充足的工作空间，能够完成更加复杂的应用场景。最大功耗不超过200W，综合功耗不超过100W。 10kg 机械臂(含控制器)重量 3kg 有效负载 900mm 工作半径 ±0.05mm 重复定位精度 优势特点 一体化模块化 拆錢鎌，街户财低 ,效率更高。 超高负载自重比 超雜机身，棚臂（含控制器）自重仅 ...
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... 六自由度长臂展一维力版机械臂 RML63-ZF为睿尔曼公司自主研发生产的六自由度长臂展一维力版机械臂，底部集成控制器，轻便灵活，机械臂采用关节模块化设计，超长臂展保证了充足的工作空间，能够完成更加复杂的应用场景。最大功耗不超过200W，综合功耗不超过100W。 10.1kg 机械臂(含控制器)重量 3kg 有效负载 908mm 工作半径 ±0.05mm 重复定位精度 ...
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... RML63-6F为睿尔曼公司自主研发生产的六自由度长臂展六维力版机械臂，底部集成控制器，轻便灵活，机械臂采用关节模块化设计，超长臂展保证了充足的工作空间，能够完成更加复杂的应用场景。最大功耗不超过200W，综合功耗不超过100W。 10.1kg 机械臂(含控制器)重量 3kg 有效负载 928.5mm 工作半径 ±0.05mm 重复定位精度 ...
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... 为创新教育行业提供强大的实训平台 一款智能化通用平台，搭载2台7轴机械臂，单臂负载5公斤，整体小巧灵活，有单臂独立操作和双臂协同操作能力，可完成更高的工作要求，为创新教育行业提供强大的实训平台。 优势特点 开放性强 樹共多种二舰娜式，发挥教育平台的优势。 集成度高 各部件采用1化誠Si十，方便维护，节省空 间。 交互性好 iSi十方便易懂的人机交互界面，便于学习者能够 更快的了解系统。 配置全面 移动底盘，深度视觉，语音歡棚 臂、五指灵巧种仿人功能设备。 ...
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... ARIA是一个用于工业领域的机器人手臂。他可以配备针头以支持活检，或配备内窥镜或牵引器以支持手术。 它配备了一个传感器系统，确保符合ISO 15066的高水平安全。 ARIA被用作广泛理解的工业部门的协作机器人。 ...
... 方案简介
多臂机器人部署面临高维控制复杂性、规模化训练数据获取难、动力学建模挑战及传统控制方法的局限，影响多机器人或人机协作场景的安全性、协调效率与环境适应能力。
系统模块
- 机械臂防碰撞
- 轨迹预测
- 动态路径调整
- 工作环境的数字建模
- 机器人示教训练
- 高精度定位机械臂
- “傻瓜式”数据采集与训练平台
- 模型预测控制（MPC）
- 在多臂效率、能耗与安全之间进行权衡管理
- 动态约束管理（速度、加速度等）
- MPC策略的仿真验证
技术优势
- 高效示教数据获取：在操作者上附着标志物，捕捉动作序列并作为深度学习训练样本，使机器人学习并复现人体动作流程。
- 多臂防碰撞：利用机器学习分析历史碰撞记录，优化防碰撞策略以提升作业安全性。
- 预测性任务分配：基于历史数据预测任务需求与优先级，在故障发生前调整任务分配。
- 复杂环境适应：深度学习帮助系统理解环境、识别障碍与动态变化，从而实现更精确的任务分配。
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