医疗机械手臂 GoFa™

协同

产品概述
GoFa™ 协作机器人在无需笨重防护的前提下，实现人机真正协同，兼具速度、安全性与简易性。GoFa™ 提供同级领先的 TCP 速度、集成安全功能和便捷部署，并可选 Ultra Accuracy，带来 0.03 mm 的路径精度和 0.1 mm 的绝对位置精度，适用于点胶、密封、激光焊接和精密切割等高精度任务。

应用

• 工件上下料
• 焊接
• 托盘码垛
• 装配
• 拧紧

主要优势

• Ultra Accuracy：路径精度 0.03 mm，绝对位置精度 0.1 mm，可实现计量级和高精度生产任务。
• 生产力提升：TCP 速度高达 2.2 m/s，臂展可达 1.62 m（法兰），重复定位精度 0.02 mm，节能率可达 20%。
• 更快的性能：最大 TCP 速度 2.2 m/s，使单位时间内可完成比竞品更多的操作。
• 协作安全性：集成力矩传感器，圆润外形无夹点；认证为 Category 3，PL d。
• 易于使用：FlexPendant 提供直观图形化应用，支持示教导引编程，便于快速调试与配置。
• RobotStudio® 支持：支持 RobotStudio® 离线编程，仿真与实机匹配可达 99%，减少调试并加快部署。

可选型号

• GoFa 5 — 臂展 (m)：0.95（腕部）｜1.05（法兰）； 载荷 (kg)：5
• GoFa 10 — 臂展 (m)：1.52（腕部）｜1.62（法兰）； 载荷 (kg)：12*（腕部向下配置）
• GoFa 12 — 臂展 (m)：1.27（腕部）｜1.37（法兰）； 载荷 (kg)：14*（腕部向下配置）

技术数据
最大载荷 14 kg
防护等级最高至 IP67

技术规格

• Ultra Accuracy 选件：路径精度 0.03 mm，绝对位置精度 0.1 mm
• TCP（工具中心点）最大速度：最高 2.2 m/s
• 臂展（法兰）：最高 1.62 m（GoFa 10）
• 重复定位精度：0.02 mm
• 载荷：多种型号，范围 5 kg 至 14 kg（更高载荷为腕部向下配置）
• 防护等级：最高至 IP67
• 安全性：集成力矩传感器、圆润外形、无夹点；认证 Category 3，PL d
• 能效：较同类机器人节能可达 20%
• 编程/支持：FlexPendant 图形化 Apps、示教导引编程、RobotStudio® 离线编程（仿真与实机匹配度高达 99%）