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... 产品概述
GoFa™ 协作机器人在无需笨重防护的前提下，实现人机真正协同，兼具速度、安全性与简易性。GoFa™ 提供同级领先的 TCP 速度、集成安全功能和便捷部署，并可选 Ultra Accuracy，带来 0.03 mm 的路径精度和 0.1 mm 的绝对位置精度，适用于点胶、密封、激光焊接和精密切割等高精度任务。
应用
- 工件上下料
- 焊接
- 托盘码垛
- 装配
- 拧紧
主要优势
- Ultra
... 肌肉骨骼疾病（MSDs）是全球残疾的主要原因，发病率高达 13 亿，2017 年造成 1.36 亿人残疾生活。尽管 MSDs 的发病率随着年龄的增长而增加，但青少年和工作年龄段的人也深受其害，导致发病率增加，甚至提前退休。此外，60%与工作有关的健康问题是由 MSDs 引起的。这些问题给医疗保健系统造成了负担，每年的费用估计高达 1960 亿欧元。 Adamo Robot 是一种协作机器人，100% 安全，能够通过喷射温度适宜的加压空气治疗肌肉骨骼疾病，且无需与患者直接接触。气流喷射所施加的持续压力模仿了物理治疗师用于结缔组织的手工治疗技术，例如肌筋膜触发点治疗，同时还能增加该区域的皮下血流量和含氧量。 使用 ...
... 方案简介
多臂机器人部署面临高维控制复杂性、规模化训练数据获取难、动力学建模挑战及传统控制方法的局限，影响多机器人或人机协作场景的安全性、协调效率与环境适应能力。
系统模块
- 机械臂防碰撞
- 轨迹预测
- 动态路径调整
- 工作环境的数字建模
- 机器人示教训练
- 高精度定位机械臂
- “傻瓜式”数据采集与训练平台
- 模型预测控制（MPC）
- 在多臂效率、能耗与安全之间进行权衡管理
- 动态约束管理（速度、加速度等）
- MPC策略的仿真验证
技术优势
- 高效示教数据获取：在操作者上附着标志物，捕捉动作序列并作为深度学习训练样本，使机器人学习并复现人体动作流程。
- 多臂防碰撞：利用机器学习分析历史碰撞记录，优化防碰撞策略以提升作业安全性。
- 预测性任务分配：基于历史数据预测任务需求与优先级，在故障发生前调整任务分配。
- 复杂环境适应：深度学习帮助系统理解环境、识别障碍与动态变化，从而实现更精确的任务分配。
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