光学定位系统 Ruitong-PRO

脊柱外科手术用于手术导航神经外科手术

产品描述
瑞瞳®PRO 基于多源时空光场融合技术，构建了多源视觉重建与定位平台。该平台将定位追踪、三维表面重建、真实场景映射与激光定位集成于一体，面向大术野场景提供高精度视觉导航解决方案，适用于医疗、工业与娱乐等领域。

开创性技术

• 全自动 — 瞬时配准
  
  • 一键非接触式配准，术前准备在数秒内完成。
  • 实时校正术中漂移，维持目标跟踪精度。
• 全光场 — 光场引导成像
  
  • 全视角高清三维重建，捕获手术场景的高维信息。
  • 一体化同步定位，将重建场景与器械位姿关联。
• 全视域 — 虚实融合
  
  • 精确融合术中实时视频流与关键解剖结构信息。
  • 动态增强现实实现手术全视域的全面感知。
• 全场景 — 多源视觉感知
  
  • 多源光学模块灵活组合，满足场景特定需求。
  • 智能感知与前沿视觉处理融合，催生创新应用。

产品参数
规格 — 参数
整机尺寸 — 587 × 88.5 × 97.6 mm
重建精度（RMS） — 0.4 mm
定位精度（RMS） — 0.12 mm
点云重建数量 — >1,000,000 点
最佳跟踪范围 — 950 mm ~ 2400 mm
最远工作距离 — 3 m
系统刷新率 — 120 Hz

应用场景

• 全场景感知
  瑞瞳®PRO 能够准确捕捉术区内器械位姿、患者组织及机械臂等信息，支持全场景三维重建并自动识别相关要素，辅助形成手术路径与决策。
• 实时可视化
  实现精准的增强现实叠加，将难以直接观察的血管、重要神经及术中规划路径清晰呈现，丰富术中可视信息，降低手术风险。
• 全自动标定
  支持手动识别与自动识别感兴趣区域等模式，将传统 15–30 分钟的配准时间缩短至数秒，同时确保重建与定位达到亚毫米级精度。
• 全视域导航
  凭借一体化多模态影像重建技术，精确融合 2D/3D 等多种影像，术中提供即时、多维度的导航信息。
• 全光场监测
  依托高灵敏度光学传感器与实时数据处理，实现手术过程的动态监测，精准捕捉患者微小位移并自动完成重新配准，确保导航定位准确性。

应用领域

• 智慧医疗
  智能诊疗设备；辅助术中评估决策；临床科研与培训。
• 工业制造
  精密装配与校准；质量检测与控制；表面缺陷检测。
• 教育科研
  视觉仿真平台；3D 教学模型展示；虚拟实验室。
• 影视娱乐
  元宇宙内容；动作捕捉；游戏建模。

特性 / 规格

• 整机尺寸：587 × 88.5 × 97.6 mm
• 重建精度（RMS）：0.4 mm
• 定位精度（RMS）：0.12 mm
• 点云重建数量：>1,000,000 点
• 最佳跟踪范围：950 mm ~ 2400 mm
• 最远工作距离：3 m
• 系统刷新率：120 Hz
• 核心能力：多源时空光场融合；多源视觉重建与定位；一体化同步定位与增强现实显示