Yeecon肩部活动复健系统

... 产品介绍
A6m1 上肢训练与评估 系统是 Yikang 的智能上肢康复机器人，面向标准化评估与多模式训练。 系统采用专有数字运动学模型与算法，结合上肢康复理论，实时再现人体上肢运动模式，提供被动、主动及主动-被动组合的动员训练。 系统集成评估、沉浸式场景交互、日常生活（ADL）模拟与可编程训练模块，适用于肌力分级 0–5 的上肢功能障碍患者，助力功能恢复。

简要说明

• 肩关节高度范围：80–120

... 力量与耐力、游戏化训练、自定义

• 型号：SL4-2
• 高度调节范围

... 上肢训练与评估 系统是一款临床已部署的 AI 驱动 3D 康复机器人，提供 6 自由度（6‑DOF）运动控制。该 系统将计算机控制与康复医学理论相结合，实时模拟上肢运动学，实现精确的三维空间训练，并对肩、肘、腕在多个运动平面上进行定量评估。 系统可归档评估与训练数据以供统计分析，并支持基于 5G 的医疗实时互联。

适应证
适用于因中枢神经 系统疾病、周围神经病变、脊髓损伤、肌病或骨科疾病导致的上肢功能障碍或 活动受限。可配置的训练模块旨在增强肌力、扩大关节 活动度（ROM）并恢复运动功能 ...

... b>适应症
适用于因中枢神经 系统病变、周围神经病变、脊髓损伤、肌病或骨科骨骼疾病导致的上肢功能障碍或 活动受限。个性化训练方案可增强肌力、扩大关节 活动度并恢复整体运动功能。

功能特点

• 主动训练模式：患者自愿驱动机器人手臂在三维空间自由移动。治疗师可选择目标关节及匹配的交互场景游戏，进行单关节或多关节定制训练。
• 被动训练模式：轨迹编程可自定义目标关节、活动范围与运动速度，制定个体化被动动员轨迹；游戏化场景提升患者参与度

... 患者可在计算机虚拟环境中完成多关节或单关节康复训练。 系统支持部分减重训练、智能反馈、多维空间训练以及综合评估模块。主要适用于中风、脑血管病变、重度创伤性脑损伤或其他神经疾病导致的上肢功能障碍，以及术后上肢功能恢复的患者。

治疗效果

• 促进选择性运动的形成
• 激活残余肌力
• 改善肌肉耐力
• 恢复关节间协调性
• 恢复关节活动度
• 增强上肢运动控制
• 与日常生活活动（ADL）改善密切相关

... 促进单独运动的形成

• 适用于因脑血管疾病、严重脑损伤等神经系统疾病导致的上肢功能障碍患者
• 术后需要上肢功能恢复的患者

• 型号：A2-2
• 传感器：9
• 握力：0-10

... 自动换臂：一键切换臂位，简化临床操作流程。

... A2上肢康复机器人是一套用于上肢训练与评估的 系统，能够实时模拟手臂运动，支持单关节和多关节康复，并可根据患者能力调整治疗方案。

主要功能：

• 集成评估系统，可记录、存储并导出训练结果（折线图、直方图、面积图）至患者数据库。
• 实时视觉与语音反馈，引导并激励患者完成训练。
• 三种反馈训练模式及1D/2D/3D交互训练模式，适用于单关节与多关节康复。
• 可调节的体重支撑与负重训练，便于根据患者肌力与恢复进度设定训练强度