握力复健系统 A6-2

手部运动臂力运动腕部活动

产品介绍
该上肢训练与评估系统是中国首款临床应用的AI 3D上肢康复机器人。融合计算机技术与康复医学理论，实时模拟人体上肢运动学，提供具有精确三维空间运动控制的6自由度训练。

评估与功能
实现对上肢三大关节（肩、肘、腕）及六个运动平面进行精确定量评估：肩水平内收/外展、肩前屈、肩内/外旋、肘屈曲、前臂旋前/旋后、腕掌屈/背屈。实时数据分析帮助治疗师制定治疗方案、提升临床效率。所有评估与训练数据均可存储以供统计分析，支持实时5G医学互联。

适应症
适用于因中枢神经系统病变、周围神经病变、脊髓损伤、肌病或骨科骨骼疾病导致的上肢功能障碍或活动受限。个性化训练方案可增强肌力、扩大关节活动度并恢复整体运动功能。

功能特点

• 主动训练模式：患者自愿驱动机器人手臂在三维空间自由移动。治疗师可选择目标关节及匹配的交互场景游戏，进行单关节或多关节定制训练。
• 被动训练模式：轨迹编程可自定义目标关节、活动范围与运动速度，制定个体化被动动员轨迹；游戏化场景提升患者参与度。
• 主动-被动训练模式：可调节引导力在训练中辅助患者，引导力可根据肌力定制。
• 轨迹学习模式：AI轨迹记忆记录并重现治疗师特定的手动动员路径，用于重复性的定制轨迹训练。
• 定制功能模块：一键左右臂自动切换、交互场景终端与机器人无线连接、激光对齐实现精确定位。
• 数据查询模块：用户管理（患者登录/注册/编辑/删除）、评估模块（测量关节活动度、存储评估数据、查看/打印报告、记录预设轨迹与速度）、报告模块（查看完整历史训练记录）。

简要说明 / 关键参数

• 引导力设定范围：10%–100%，以5%为步长可调
• 肩关节高度范围：80–120 cm
• 上臂长度范围：25.5–31.5 cm
• 前臂长度范围：22–28 cm
• 额定功率：600 VA
• 额定电压：AC 220 V, 50 Hz

技术规格

• 型号：A6-2
• 具备AI的6自由度3D上肢康复机器人
• 评估覆盖：肩、肘、腕的六个运动平面
• 训练模式：被动、被动辅助、主动-被动、主动、轨迹学习
• 引导力：10%–100%可调，5%步进
• 肩关节高度调节：80–120 cm
• 上臂长度调节：25.5–31.5 cm
• 前臂长度调节：22–28 cm
• 额定功率：600 VA
• 额定电压：AC 220 V, 50 Hz
• 一键左右臂自动切换
• 交互终端与机器人间无线连接（WiFi）；支持实时无线数据传输
• 激光对齐/激光校准实现精确定位
• AI轨迹记忆与云端存储治疗师记录的轨迹
• 支持评估与训练数据的存储与统计分析；支持实时5G医疗互联