握力复健系统 A6m1

手部运动臂力运动腕部活动

产品介绍
A6m1 上肢训练与评估系统是 Yikang 的智能上肢康复机器人，面向标准化评估与多模式训练。系统采用专有数字运动学模型与算法，结合上肢康复理论，实时再现人体上肢运动模式，提供被动、主动及主动-被动组合的动员训练。系统集成评估、沉浸式场景交互、日常生活（ADL）模拟与可编程训练模块，适用于肌力分级 0–5 的上肢功能障碍患者，助力功能恢复。

简要说明

• 肩关节高度范围：80–120 cm
• 肩关节高度调节范围：0–40 cm
• 上臂长度范围：25.5–31.5 cm
• 前臂长度调节范围：0–6 cm
• 握力设置范围：0–10 kg

功能特点

• 专利工业设计：结构紧凑、低噪声、操作直观。
• 多样化训练模式：被动、主动、主动-被动组合及处方式训练。
• 任务导向的游戏化场景：≥48 款训练游戏，支持 1D、2D、3D 交互模式。
• 高度自动化、易于操作：一键切换臂位，约 20 秒完成。
• 精准外骨骼定位：内置激光对准模块，保证关节定位准确。
• 实时可视化康复数据：患者档案归档保存及治疗记录回顾。
• 多层安全防护：多处痉挛触发急停、机械行程限位、手持急停开关。

技术规格

• 型号：A6m1
• 适用患者肌力等级：0–5
• 训练模式：被动、主动、主动-被动组合、处方式
• 训练游戏/场景数量：≥48（1D、2D、3D 交互模式）
• 肩关节高度范围：80–120 cm
• 肩关节高度调节范围：0–40 cm
• 上臂长度范围：25.5–31.5 cm
• 前臂长度调节范围：0–6 cm
• 握力设置范围：0–10 kg
• 臂位切换时间：約 20 秒（一键）
• 定位：内置激光对准模块用于关节定位
• 数据管理：实时可视化、归档保存及患者资料和治疗记录回顾
• 安全特性：多处痉挛触发急停、机械行程限位、手持急停
• 设计属性：专利工业设计、结构紧凑、低噪声运行