握力复健系统 A6-2S

手部运动臂力运动腕部活动

产品介绍
A6-2S 上肢训练与评估系统是一款临床已部署的 AI 驱动 3D 康复机器人，提供 6 自由度（6‑DOF）运动控制。该系统将计算机控制与康复医学理论相结合，实时模拟上肢运动学，实现精确的三维空间训练，并对肩、肘、腕在多个运动平面上进行定量评估。系统可归档评估与训练数据以供统计分析，并支持基于 5G 的医疗实时互联。

适应证
适用于因中枢神经系统疾病、周围神经病变、脊髓损伤、肌病或骨科疾病导致的上肢功能障碍或活动受限。可配置的训练模块旨在增强肌力、扩大关节活动度（ROM）并恢复运动功能。

功能特性

• 主动训练模式：患者主导的 3D 自由运动。治疗师可选择目标关节和场景游戏，进行单关节或多关节定制训练，促进患者主动参与。
• 被动训练模式：轨迹编程可自定义目标关节、活动范围和运动速度，以实现个性化被动牵引；游戏化场景提升参与度。
• 主动-被动训练模式：可调引导力在训练中协助患者；根据肌力设定引导力，以最大化残余肌力的激活。
• 处方训练模式：以日常生活活动（ADL）为导向的作业治疗场景（如梳头、进食），提供标准化训练处方以适应功能任务。
• 轨迹学习模式：AI 轨迹记忆功能记录并重现治疗师特定的手法移动路径，用于定制化重复轨迹训练。

定制功能模块 & 安全性 / 连接性

• 一键左右臂自动切换，操作快捷。
• 交互场景终端与康复机器人之间采用无线（Wi‑Fi）连接，布局灵活。
• 激光对准实现精确定位，训练安全舒适。
• 支持实时无线数据传输及 5G 医疗互联。

数据查询模块
用户管理（登录、注册、基础信息查询/编辑/删除）、评估模块（测量关节 ROM、存储评估数据、查看/打印评估报告、记录预设轨迹和速度参数）及报告模块（查看完整历史训练与评估记录）。

技术规格

• 引导力设置范围：10%–100%，以 5% 为步长可调
• 肩关节外展角度范围：0°–75°
• 上臂长度范围：25.5–31.5 cm
• 上臂长度调节范围：0–6 cm
• 额定功率：600 VA
• 额定电压：AC 220 V，50 Hz