运动分析系统 iSen

步态姿态自动

概述
iSen 是一款便携式惯性动作捕捉与分析解决方案，结合无线 IMU 传感器与专用软件，用于生物力学分析、反馈以及自动化报告生成。系统支持实时 3D 可视化，可采集并同步第三方设备数据，适用于临床和科研工作流程。

主要特性

• 传感器与系统间通过 Wi‑Fi 实现无线通信。
• 传感器配置灵活：生物力学模型 1 至 18 个传感器（全身典型配置 1 至 17 个传感器）。
• 传感器样本带时间戳并同步，便于多设备对齐。
• 采样率可选：25 至 400 Hz。
• 可与第三方设备集成（实时视频、力平台、压力垫、ANT+ 设备、肌电 EMG 等）。
• 可包含与动作数据同步的参考视频片段。
• 高姿态精度：俯仰/横滚 < 1° RMS（供应商在某些条件下报告俯仰/横滚 < 0.5°）；偏航 < 2° RMS。
• 提供报告模板以快速生成自动化报告。
• 支持数据记录（IWS 已支持，iSen 计划支持）。

模块与适用领域
该解决方案提供面向人体工程学、法医、步态分析、康复与科研的模块与现成协议。可用协议覆盖单关节、背部、上肢与肩部、上躯干、下躯干、全身及全身科研协议。

操作流程

• 选择分析协议。
• 按所选模型将传感器放置在受试者身上。
• 记录同步的运动数据。
• 审阅记录并生成自动报告。

包装清单

• 软件：年许可，包含一年内的更新与支持。
• IMU 传感器：可配置 1 至 18 个传感器，最高 400 Hz。兼容 IWS、Delsys 和 Cometa。
• 集成：通过插件兼容摄像机、力平台、压力垫、ANT+ 设备和 EMG 系统等第三方设备。
• 培训与支持：首次录制与测试的初始技术指导（提供英语和西班牙语支持；供应商响应时间适用）。

数据与导出
iSen 提供传感器原始数据（四元数、陀螺仪、加速度计、磁强计）、生物力学曲线（例如随时间变化的关节角）及录制过程中捕获的事件序列。数据可导出为 CSV，并可通过插件向第三方工具流式传输或发送。

文档
供应商提供产品手册、配置指南与技术手册（PDF），用于系统配置与验证。

特性 / 技术规格

• 传感器尺寸：56 × 39 × 18 mm。
• 传感器重量：46 g。
• 采样率：可选 25 至 400 Hz。
• 姿态精度（静态）：俯仰/横滚 < 1° RMS（供应商在某些情况下报告 < 0.5°）；偏航 < 2° RMS。
• 传感器分辨率：加速度计 490 μg（16 位）；磁力计 ~0.3 μT（14 位）；陀螺仪 0.06°/s（17 位）。
• 传感器充电时间：2–3 小时。
• 典型电池续航：每次充满约 3.5 小时。
• 无线网络：通过 Wi‑Fi 工作；室内覆盖范围受环境影响（供应商示例约 50 m 或更少）。
• 最低 PC 要求：Intel Core i5（建议 4 核）；8 GB RAM；安装需 2 GB 磁盘空间（捕获数据库需更多空间）；Wi‑Fi 802.11n/802.11ac 或以太网（以太网端口不得与 Internet 共享）；Windows 10；建议中端 NVIDIA GPU，可兼容 DirectX 12；部分实时摄像机需专用 USB 3.0 端口（不可使用集线器）。
• 导出格式：CSV（旋转数据 - 四元数 - 与原始传感通道）、生物力学曲线导出；提供用于流向第三方软件的插件。