TMS神经导航系统

方案简介
经颅磁刺激（TMS）通过脉冲磁场在颅内产生感应电流，以非侵入方式调节脑神经活动，广泛用于抑郁症、帕金森病、癫痫等神经系统疾病的临床流程中。传统TMS高度依赖操作者经验，靶点定位与线圈放置缺乏精确引导，导致治疗一致性和可重复性不足。

系统模块

• 疗前规划：脑皮层高精度分割；靶点规划；线圈摆位规划
• 配准标定：实时重建；无标配准；人脸识别补偿
• 治疗引导：能量场可视化引导；声光预警
• 机械臂控制：机械臂标定与追踪；避障；同步随动控制

技术优势

• 高精度脑皮层分割 — 基于深度学习的AI流程，可对患者MRI进行快速且精准的皮层分割，为个性化靶点规划与治疗模拟提供可靠模型。
• 高精准无标追踪 — 自研光学定位系统实现实时表面点云重建并与MRI融合；全程无需定位标志物，借助人脸识别可快速补偿患者体位偏移。
• 能量场可视化引导 — 实时显示经颅磁线圈刺激能量场分布，便于医生评估并调整刺激分布，提升定位精度与治疗安全性。
• 智能机械臂随动 — 可将TMS线圈安装于智能机械臂上；配合近距高精度追踪，系统持续监控患者位姿并指令机械臂调整位置，确保患者移动时仍维持精准对位。

技术规格

• 适用技术：经颅磁刺激（TMS）导航与引导平台
• 核心功能：靶点个性化规划、无标配准、能量动态可视化、机械臂随动控制
• 影像处理：基于深度学习的高精度脑皮层分割（支持MRI融合）
• 定位方式：自研光学定位系统，实时表面点云重建并进行人脸识别补偿
• 引导能力：能量场实时显示；声光预警机制
• 机器人支持：机械臂标定、追踪、避障与随动；支持线圈在机械臂上的固定与同步移动
• 临床适应示例：用于抑郁症、帕金森病、癫痫等神经系统疾病的TMS治疗流程优化