康复外骨骼机器人 / 步态
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最大支撑重量: 135 kg
... 概述
- A3-M为计算机控制的外骨骼步态训练与评估机器人装置,旨在帮助行走功能障碍患者重建正常步态模式。
- 装置可在主动、被动和混合模式下提供固定轨迹的重复训练,并集成跑步机同步与患者数据管理功能。
治疗效果
- 在早期训练阶段恢复正常行走模式。
- 抑制并缓解痉挛,改善关节活动度。
- 动态体重支持增强本体感受输入,有助于维持或提升肌力。
主要特征
- 依据正常步态周期设计,重现生理性行走模式。
- 进口伺服电机,精确控制关节角度和行走速度。
- 支持主动、被动和混合训练模式,导向力可调。
- 步态偏移功能用于矫正异常步态习惯。
- 具备痉挛检测与保护机制,保障患者安全。
- 悬挂系统提供两种支撑模式:用于垂直举升/转移的静态支撑和用于步态周期中重心调整的动态支撑。
- 专利跑步机可与步态矫正器自动同步;最低速度0.1
... 产品概述
A13-M 下肢外骨骼康复机器人是一款用于临床康复的机电一体化系统,面向下肢运动功能障碍患者。该系统再现生理性步态,按康复阶段提供自适应助力,并记录训练数据以便临床随访。
产品亮点
- 多模式训练:支持被动、主动‑被动和主动模式,帮助分阶段进行运动再学习。
- 科学步态再现:通过重心控制、机械腿驱动与增强地面反馈,促进神经通路重建。
- 个性化匹配:电动腿长调节、手动髋宽调节与弹簧减重系统,实现个体化负重设置。
- 手动转向:手持摇杆用于地面训练中的实时方向控制(转弯、暂停)。
- 安全保护:痉挛检测与快速响应保护机制,应对训练期间异常肌肉收缩。
功能详情
- 用户管理:账户/扫码登录,后台安全存储训练历史与评估报告,支持个性化训练方案。
- 模式选择:覆盖整个康复周期,具备接触/不接触地面选项,并可设置速度、抬升高度与训练时长等参数。
- 接触/不接触训练:可根据患者耐受性和康复阶段选择地面接触方式。
- 被动步行训练:作为早期重建运动记忆的基础训练。
- 主动与被动过渡:支持步态训练中从被动跟随向主动引导的逐步转换。
- 主动步行训练:作为迈向独立行走的最终训练步骤。
- 一键启动:可通过屏幕或手柄启动程序;训练过程中可实时调整方向或暂停。
适应症
- 神经康复:卒中、脊髓损伤、脑瘫、帕金森等导致行走障碍的疾病。
- 肌力下降/肌萎缩:肌营养不良、运动神经元病(ALS)、重症肌无力等。
- 术后及外伤后恢复:手术或外伤后下肢活动受限的患者。
核心优势
- 促进正常步态模式的重建,维持关节活动度,预防挛缩并加速神经可塑性重建。
- 增强感觉输入,助力神经系统连接的重塑,支持功能性恢复。
- 通过实现直立行走提高患者参与度与康复信心。
技术规格
- 训练模式:被动、主动‑被动、主动;地面接触:接触
最大支撑重量: 135 kg
... 适用于脊髓损伤、脑卒中、下肢肌无力或其他神经系统疾病导致下肢运动功能障碍患者。主要应用于医院康复科室和康复医疗机构,帮助能够下床活动的康复患者进行步行训练 产品特点 医疗资质 获批NMPA医疗器械注册证 意图检测 多传感器融合,感知运动意图 步态调节 纠正异常步态,建立正常步态 仿生设计 人体工学设计,符合运动规律 云数据 云端数据处理,便捷康复评估 标准步态输入 外骨骼设备能够提供重复、高频、准确的步行训练,纠正异常步态,建立正常步态,提升穿戴者的综合运动水平 全周期康复 除单纯依靠由器械主导的被动训练外,还提供主动和主被动相结合的多种训练模式,配合线上智能评估系统,可根据不同康复阶段为用户定制科学的训练方案 云端智能管理 全数字化的康复数据管理,用户、机构和设备的云端数据化运维,助力康复智能化,记录标准化,方案科学化,便于康复评估和训练制定 人性化产品设计 快捷舒适穿戴,腿部电动调长,搭配人机交互可视屏,智能化操控,快捷舒适穿戴;机械固定和绑带保护设计,能够有效防止训练二次伤害 设备合规保障 产品除获批国家食品药品监督局二类医疗注册证,还获得包括德国IF、红点、DIA、金点等多项国际殊荣,获评行业创新医疗器械;防误触发模块、急停按钮以及可移动支撑架等更能提供多重安全保障,确保使用者安全 ...
最大支撑重量: max 100.0 kg
... 介绍 EksoNR - 市场上功能最全面的外骨骼治疗解决方案。凭借其独特的功能和优势,全球已有超过 480 家康复中心采用 EksoNR 来帮助病人康复。 - 最广泛的患者群体:在市场上所有的移动外骨骼中,使用 EksoNR 的康复中心能够为最广泛的患者提供外骨骼治疗。 - 通过 FDA 认证:EksoNR 是首款通过 FDA 认证的机器人外骨骼,可用于脊髓损伤(C7 到 L5 级)、中风、后天性脑损伤 (ABI) 和多发性硬化症。 - 用途广泛:从早期康复到门诊使用,EksoNR 支持侧向和倒退,是步态、平衡和站立的三合一训练设备。 - ...
最大支撑重量: 40 kg - 110 kg
... 在康复中使用外骨骼的理念是什么? - 主要理念是利用外骨骼恢复腿部无力患者的整体活动能力。 E-Helper 外骨骼的技术特点: *净重 28 公斤; *8 小时电池寿命; *内置电池由高电流磷酸铁锂电池组装而成,即使在损坏的情况下也能保持安全; *病人体重可达 110 磅,身高 150-190; *14 种操作模式:可在楼梯、斜面上行走、转身等; 安全系数更高的齿轮电机; *内置微电脑,可存储病人数据库并收集每位病人的统计数据; *无需每年进行维护; *根据患者的个人人体测量需求,可单独配置 80 ...
... 概述
ReWalk 个人外骨骼(ReWalk® 7)是一款可穿戴的机器人外骨骼,提供髋关节和膝关节的驱动动作,帮助脊髓损伤(SCI)患者站立、行走、转向并上下楼梯及跨越路缘。该系统通过可穿戴支具、计算机控制系统和运动传感器实现用户主动启动的移动能力,适用于家庭、工作场所和社区的日常使用。
主要优点与功能
- 拐杖/助行器控制:在拐杖上集成控制,可由用户主动执行起立、行走、速度选择和停止。
- 楼梯与路缘功能:支持上下楼梯并跨越路缘,扩展现实环境中的可达性和移动性。
- 智能控制:腕表式智能设备与
最大支撑重量: 100 kg
... 脑卒中、脑损伤、不完全性脊髓损伤 膝关节炎、多发性硬化症 帕金森病、肌肉萎缩症、肌肉骨骼系统损伤 导航指引、恒准重心、优化步态 下肢外骨骼步态训练与评估系统采用人工智能交互技术,模拟人体正确功能步态适时辅助患者实现独立行走抑制异常步态。通过重心控制、机械腿驱动、落地行走增强反馈机制,加速重建患者神经通路,满足因神经损伤导致下肢运动功能障碍者不同功能阶段的康复需求。导航指引为患者提供更多自主控制空间,让行走随心所欲。 功能特点 智能调节:内置多种传感器系统,智能跟随人体步行速度和幅度,自动调节动力供给,提供舒适穿戴体验。 多模式训练:可提供直立训练、行走训练、坐站训练,满足患者下肢功能提升更多需求。 超长续航:内置大容量锂电池,可连续行走2小时。 精准管理:患者管理系统,实时存储,统计,分析并显示行走数据,步行数据一目了然。 恒准重心:步态机器人,外骨骼重心系统实时匹配行走重心变化导航指引:内置手控导航系统,外骨骼动力系统根据控制实现行进方向变化。 ...
... 带有体重支撑系统的新型步行辅助装置通过支撑人的部分体重,减轻了腿部肌肉和关节(髋关节、膝关节和踝关节)的负担。该装置结构简单,由座椅、框架和鞋子组成,使用者只需穿上鞋子,并将座椅抬起就位即可穿戴。此外,将辅助力导向使用者重心的机制以及配合腿部运动控制辅助力的能力--这两项本田独有的创新技术--使该装置能够在各种姿势和动作中提供自然的辅助。 本田公司于 1999 年开始研究行走辅助装置,目的是让更多的人享受到移动的乐趣。本田公司通过研究和开发先进的仿人机器人 ASIMO,对人类行走进行了深入研究,并从中获得了开发行走辅助装置所需的知识。这项研究由位于埼玉县和光市的本田研究开发株式会社基础技术研究中心负责。为了评估带有体重支持系统的步行辅助装置实验模型的有效性,本田公司将从本月开始在其埼玉工厂(位于埼玉县狭山市)对步行辅助装置进行测试。 ...
... 为改善身体功能而设计的可穿戴半机械人™的治疗方法 用于医疗用途的HAL-下肢型是一种治疗下肢障碍者的医疗设备。该产品获得了CE标志[CE 0197],符合欧盟医疗设备指令的要求。 特点 建立一个健康的信号回路 本产品旨在为到达肌肉的信号建立一个通路,通过运动引起有意义的反应。佩戴者和他们的大脑可以感受到这种运动,关闭一个信号回路,这对诱导神经可塑性很重要,是健康运动功能所必需的。医疗专业人员还可以进行各种产品调整,以帮助佩戴者更容易地实现他们的预期动作,或通过超出行走范围的迎合性治疗练习,努力纠正异常信号。 用于治疗广泛类型的疾病 用于医疗用途的HAL-下肢型,在欧盟被批准为医疗设备,用于肌肉骨骼行走障碍症状综合症[=MADS]的患者,如脊髓损伤、脑外伤、脑血管疾病以及其他脑和神经肌肉系统的疾病。 为适合所有个人而制造 本产品的要素,如腿长、臀宽和脚的尺寸,可以精确地调整,以适合所有的人,从而实现舒适和有效的治疗。 ...
CYBERDYNE
... 帮助帕金森病人和腿脚无力者行走的智能可穿戴设备。 产品介绍 智能助行机器人 ZW568 是一款高端可穿戴机器人。髋关节处的两个动力装置为大腿的伸展和弯曲提供辅助动力。这款机器人将帮助用户更轻松地行走,节省体力,提高生活质量。它有一个小而强大的双侧动力装置,可为下肢运动提供足够的动力输出,最多可连续使用 3 小时。它可以帮助用户更轻松地行走更远的距离,帮助有行走障碍的人恢复行走能力,甚至帮助体力较差的人上下楼梯。 参数 相关电压 220 伏 50 赫兹 电池 直流 21.6 伏 续航时间 120 ...
最大支撑重量: 100 kg
... 雷霍让病人通过在空间中移动身体在地面上行走,以恢复身体的完全本体感觉。 恢复因中枢神经系统损伤或退化而导致病变的患者的行走功能。 康复和预防脊髓完全性疾病患者的继发性病变。 它可根据患者的人体测量数据进行调整,其灵活的结构可最大程度地适应不同的体形。 由于 Reho 固定在固定在天花板上的轨道上,因此行走时完全安全,没有任何跌倒的危险。 与病人一步一步走 该装置对病人腿部被动运动的贡献可根据受试者的需要而变化,操作员也可对两条腿进行独立设置。 部分或全部减轻体重 该装置可部分或全部减轻患者的体重,确保即使患者的体重还无法负重到关节上,也能开始治疗。这样,就可以通过结合运动和认知训练来刺激大脑,从而更早地开始大脑可塑性训练。 综合训练 它允许外骨骼在步态周期的随机位置停止,以便通过心理练习(运动学习和运动想象),将外骨骼进行的被动运动与注意力集中在运动上联系起来,从而进行运动和认知的综合训练。 ...
... Keeogo 采用 B-TEMIA 的皮肤骨骼技术制造。它旨在帮助那些行动不便的人,通过在日常活动中提供支持来实现独立。 Keeogo 可以让您自由活动,并能帮助您: 走得更远,走得更久 上下楼梯 坐下和站起 蹲下和跪下 站立更轻松,时间更长 Keeogo 等待您的引导 Keeogo 会监测您的下半身姿势,解读您的动作意图,然后由膝部电机帮助您完成动作!Keeogo 不会启动任何动作,而是由您来控制。Keeogo 等待您的引领,然后启动。 Keeogo 的优点 与家人和朋友保持联系,跟上活动和生活节奏。 独立、安全、稳定、自由 缓解膝关节疼痛 保持活跃、工作 减少对轮椅的需求 Keeogo ...
... EXOATLET II----康复用外骨骼。 ExoAtlet II是一种步态训练和康复设备,用于改善神经或肌肉损伤、疾病或虚弱患者的行走功能和独立性。这包括脊髓损伤、中风、脑瘫、脑外伤患者以及关节置换术后恢复期的患者。 主要特点 -走楼梯 上下楼梯和其他不平整的地面上行走。 -轻松调整 患者与患者之间的交接时间不超过10分钟。 自走模式.........-----自走模式 可以通过患者的努力来启动运动。 -ExoGait协助控制 根据患者的能力,提供适应性的运动支持。 -ExoCloud。实时进度报告 全面的分析和培训报告。 -综合功能电刺激模块 正在等待CE标志认证。 可用性和安全功能 -自然的步态 -为每个病人进行精确的调整。 -符合人体工学的手柄,背面有一个控制按钮,方便物理治疗师使用。 -紧急关机及痉挛保护装置。 为高损伤程度的病人提供背部支撑; ...
... UANGO 是一种创新型医疗外骨骼,在意大利设计和制造,专门用于神经运动康复和机器人辅助步态训练。UANGO 可确保精确、自然的运动模式,满足每位患者的需求。 新一代创新与技术 智能适应:UANGO 會自動調整支撐程度,確保自然、循序漸進的復健體驗。 直观控制:用户友好型触摸屏界面可让临床医生轻松定制治疗疗程,优化效率。 个性化康复和最大功效 全面的步态训练:提供多种步态模式、力量支持模式(完全/部分辅助)和可定制的运动参数。 高级监测:U.Connect 软件可进行实时进度跟踪,并生成详细报告,以评估随时间推移所取得的进步。 运行效率和易用性 快速安装:伸缩系统和快速锁定装置最大限度地缩短了准备时间,可快速配置病人。 优化工作流程:流线型设计和软件增强了临床工作流程,减少了工作量,提高了患者参与度。 广泛的临床适用性 用途广泛:适用于各种运动障碍和神经系统疾病,是不同康复方案的重要解决方案。 可定制的配件:多种专用配件可实现量身定制的治疗应用。 FES ...
... 3kg 碳纤维材质,轻巧,全身仅重3kg 1min 穿戴时间1分钟,3步上扣 脱去仅需10秒 Free 活动范围不受限,自然运动,主动训练 智能定制 机器学习迭代优化助力方式 | 个性化辅助训练 行走数据可视 多维度科研分析 可提供数据: ·对称性 ·单(双)脚支撑相/摆动相时间(百分比) ·踝关节角度(背屈、跖屈角度) ·步幅、步频、速度、步长、步行时间、步行距离 ·脚面角度(脚面与地面角度)、小腿角度(小腿与竖面角度) ·助力大小 ·2D动画 穿戴方便,简单快速 1分钟穿上,10秒脱去 磁力锁口、绑带旋钮,让穿脱、调节更方便。 穿戴仅需1分钟,三步轻松上扣,脱去仅需10秒。 5小时超强续航 确保稳定的治疗时长 在强大的处理器支持下,机器可主动训练5小时(电池续航) 保障患者拥有稳定的治疗时长 技术原理 区别于传统可穿戴机器人通过支撑身体重量进行辅助的技术理念,远也科技团队开发出了世界首款更灵活、更轻便、更智能的肌肉外甲系统,将人工智能算法、机器人技术、柔性材料设计、人体生物力学等技术有机结合,通过机器学习预测动作意图,让肌肉外甲高度协同身体并提供实时、按需给予的肌肉辅助,增强穿戴者行动时的肌肉表现,帮助他们更稳定、更轻松、更准确地完成身体动作。 ...
Yrobot
最大支撑重量: 100 kg
... 神经康复的最新技术 欧盟市场上用于神经康复的最轻、可调节、髋膝驱动的外骨骼。它能主动帮助行动不便者站立、行走、转身和坐下。通过与数百名临床医生和患者的合作,将他们的反馈融入到设计中,以更好地满足他们的需求。 -生理步态 自然流畅的行走模式,由我们获得专利的可反向驱动的致动器技术驱动。 生理步态有助于重新教会大脑和肌肉如何正确行走。 转弯辅助功能可帮助患者在走廊等狭窄空间内急转弯。 -快速穿戴 无需工具,只需轻松移动几个针锁,即可为每位患者调整外骨骼大小。 使用 "瑜伽腿 "程序,独立地从轮椅转移到装置中。 使用磁性夹子,单手即可轻松将带子固定在身体上并拉紧。 -多功能性 操作轻便,治疗师可以选择从后面将 ...
最大支撑重量: 100 kg
... FREE Bionics 是领先的外骨骼开发商。 通过在医疗和工业领域支持或增强人的力量,我们的目标是提高全球工作人口的数量和人的潜能。 2 小时 电池使用时间 每小时 2 公里 移动速度 20 千克 设备重量 3'-5 度 倾斜度 150-190 厘米 适用高度 再次行走,比以前更有力 FREE Walk 专为下肢无力的人设计。 用户可以独立穿脱设备。 FREE Walk 可帮助用户以更有力的姿势重新行走。 用户友好型设计 模仿人类最自然的步态。 为用户量身定制,可大大降低压疮和受伤的风险。 智能控制 响应用户的移动或停止意图。 为用户和认证专家提供清晰的信息,以了解用户的训练状况。 轻松前行 为机器人运输定制行李箱。 新用户可在 ...
... ExoMotus™ M4 采用符合人体工程学的设计,内置平衡支撑架,确保步态训练的舒适性和安全性。 这款创新设备可帮助下肢残障人士完成日常活动任务,如在平坦地形和缓坡上站立和行走,从而提高他们的整体活动水平。此外,步态参数还可根据用户的具体要求进行个性化设置。 多种训练模式 用户可以在康复初期进行从坐到站的训练,以促进理想的感觉输入,改善心肺功能,防止肌肉萎缩。 通过优化步态周期实现有节奏的行走。缓解肌肉紧张,减少异常步态。 地面行走 原地行走 可调节的训练参数 在不同的训练模式下,速度、步幅和步幅高度均可调节,以满足不同用户的需求。 ...
... Phoenix 外骨骼是世界上最轻、最先进的外骨骼,旨在帮助行动不便的人直立和移动。 在诊所、家中和工作场所,Phoenix 成功地使许多人站起来、走动,并与同龄人交谈。 Phoenix 的臀部只有两个执行器;膝关节设计用于在站立期间提供支撑,并在摆动期间提供离地间隙。 主要特点: 模块化外骨架,允许用户独立地穿上并拆下每件。 重量只有 12.25 公斤(27 磅),提供更大的灵活性。 一个凤凰用户已经时钟为1.1英里/小时(0.5 米/秒)的速度。 但是,最大速度取决于单个用户。 ...
... HANK下肢外骨骼实现了传统康复中不存在的恒定步态。 您可以得到改善生活质量和 增加自主性。 以更少的钱和更少的时间! HANK下肢外骨骼实现了传统康复中不存在的恒定步态。 HANK是一种下肢外骨骼,用于脊髓损伤、神经退行性疾病或遭受过脑血管意外(中风)的病人的康复。这个解决方案由6个电动关节组成,允许步态的功能恢复和个人自主。 HANK是怎样的? Hank在5分钟内完成安装,没有可替换的部件。它可以适应身高1.50-1.95米、体重100公斤以下的用户,因为它可以适应不同的人体测量,这要归功于它的可扩展杆和可适应的绑带设计。 ...
Gogoa Mobility Robots
... 外骨骼可固定垂直位置并引导下肢运动,允许髋关节、膝关节和踝关节进行不同类型的运动。 智能辅助控制器可根据用户的意愿进行运动。可以为每个关节设置行走辅助参数,从而最大限度地满足用户的需求。 外骨骼可测量所有步态参数(对称性、步长、重量转移),并向用户提供即时反馈 ...
... Retroft 是一款动力轻便的柔软外形套装,用于中风下肢残障人士的康复。 这将是第一种步态训练解决方案。 功能性 ReReSoft 柔性设计将自然运动与植物屈曲和背部辅助相结合,适应性地与患者自己的步态同步,从而促进功能性步态训练。 多功能的 个性化辅助级别以及与辅助辅助辅助辅助辅助辅助辅助辅助辅助设备兼容,确保 ReRePRESE 在步态康复领域具有广泛的应用范围。 数据驱动的 实时反馈和可调的辅助水平使治疗师能够优化会话并跟踪每个患者的进度。 ...
ReWalk Robotics