肌电手部假体

... 妙优电动手 通过板载微处理器技术，Steepers Myo电动手提供了最大的灵活性。手部电子元件中存储了九种控制策略，可快速、方便地选择，以满足个人需求。通过在控制开关上选择不同的位置，可以根据用户的发展或需求选择一种策略。 ...

... Myo Kinisi是一种肌电控制的终端设备，旨在提供最佳控制，对使用者肌肉收缩的强度和速度作出直观反应。这款假手的设计是由假肢制造商根据个人的需要进行定制，有多种手腕、尺寸和手部模式选择，以满足病人的舒适性和可用性。 该设备旨在通过提供易于控制的高速抓握和强大的抓握力来协助日常生活（ADL）活动。使用高容量的电池系统进行最佳供电，建议与前臂内的S-充电系统一起使用。 耐用的PVC手壳包围并保护手的内部机制，同时配有专门为Myo Kinisi设计的Elegance ...

... 肌电假肢是为那些因先天不足或外伤而被截去手臂或前臂的用户开发的。甚至还有为4岁及以上儿童设计的特殊型号。 肌电（或肌电控制）假肢可以让使用者主动抓取物体，并执行重要的日常任务，如穿衣服。 当某些肌肉上的传感器检测到用户发起的收缩时，手就会被驱动。每当肌肉收缩时，就会产生一个非常小的电压，可以被皮肤上的传感器检测到。这些收缩被放大并用于打开、关闭和旋转手部。集成在肌电假体中的电池为运动提供动力。 一个合适的插座是正确控制假体的基本前提条件。在中心的协调下，康复工作对于使用户学会如何控制他们在残肢上的肌肉收缩至关重要。经过一段时间，使用者不再想 ...

... 这是一个具有6DoF的机器人手部装置，可用于远程机器控制、研究和开发等方面。它带有C#示例程序。通过与EXOS手控单元控制盒相结合，手控单元可以通过USB连接从PC上控制。你也可以让它在没有控制盒的情况下独立工作。 ...

通过8通道双极电极采集差分肌电信号，经过前期滤波，放大等信号预处理手段，以4000HZ采样率采样获得数据源。在训练阶段，患者通过训练交互界面，录制不同动作对应的肌电信号，并上传到云端服务器。云端服务器采用深度学习算法根据患者肌电信号生成分类模型，并将模型返还到机械手。患者在使用过程中，采样器会实时采集患者肌电信号，并将数据传递给模型，模型将分类结果发送给电极驱动板，控制机械手完成对应对动作。