姿态控制假肢膝关节 Exitus

微处理器控制动力反作用式用于步行

概述
微处理器控制膝关节模块 Exitus 适用于股上截肢（膝上/髋关节水平）假肢。与生物膝不同，模块在不直接了解使用者意图的情况下调节屈曲与伸展。Exitus 持续采集并处理步态参数，实时计算所需的屈曲/伸展扭矩以控制关节。该模块提供受控的支撑相与摆动相、跌倒防护、对速度变化的自适应响应，并能安全通过坡道与台阶，以支持在多种条件下的功能性步态。

关键功能

• 自动适应使用者的步态模式
• 实时采集与处理步行参数
• 计算并施加所需的屈曲/伸展扭矩
• 受控的支撑（stance）和摆动（swing）相
• 跌倒防护，提升坡道/台阶上的安全性
• 对步行速度和负载变化的自适应响应

规格 / 技术参数

• 预期用途：用于股上截肢/髋位截肢的微处理器控制膝模块
• 控制方式：微处理器驱动，实时处理步态参数并控制扭矩
• 主要功能：自动步态适应、受控支撑与摆动、跌倒防护、速度与负载调整
• 电池续航：约2–3天，视步行模式与使用情况而定
• 可比产品：Ottobock C-Leg（功能类似）