医用软件

用于医院急救手术

作为机器人的首个应用，我们正在开发一个移动机器人辅助系统，让患者有机会拄着拐杖进行自主步态训练，该系统将用于急症护理和康复诊所/医院。 我们的机器人 THERY 基于移动机器人平台，该平台最初是为工业目的开发的。该平台包括一个驱动单元，并配备了强大的机器人导航和安全堆栈。在 TEDIRO，我们为该平台配备了深度摄像头，实施了自己的软件，并组装了外壳。为了在训练过程中加强机器人与病人之间的互动，机器人具有虚拟面孔，可在大屏幕上显示矫正建议，并配有语音输出系统。 此外，我们还致力于研究和开发治疗机器人的新应用领域，例如在患者练习爬楼梯时为其提供帮助的程序，或在拄拐杖行走时教授伤腿正确负重的程序。 此外，我们还在研究和评估各种导航方法、如何将机器人集成到医院自身的 IT 基础设施和内部紧急呼叫系统中的技术解决方案，以及通过云控制机器人的功能。 以下是机器人辅助步态训练的工作原理 彩色和深度摄像头以每秒 30 帧的速度捕捉病人的步态 生成包含 32 个关节点和支撑点的患者骨架模型 记录关节、肢体和支撑点的位置、距离和角度，作为步态分析的基础