手术锯动力工具 Mako RPS

电动用于骨科手术关节外科手术

描述
Mako RPS（Robotic Power System）是一款机器人支持的手持式切割系统，旨在通过术中实时配准与引导辅助外科医生完成全膝关节置换术。该工作流程为手持操作，不需要术前影像，旨在支持骨处理、植入物定位及术中对齐评估。

主要特性

• 无需术前影像
• 无需切割导板
• 手持式设计，适用于手术室
• 专利主动调节技术，可响应外科医生手部动作，保持与手术计划的对齐
• 胫骨切割边界控制：当手持器达到外科医生定义的后方保护边界时，切割功能被禁用
• 术中实时配准与引导，支持植入物规划、对齐评估和骨切除
• 可与Stryker Q Guidance System及多学科引导平台集成
• 支持Triathlon Total Knee系统的规划与术中调整
• 支持间隙平衡（gap balancing）和测量切除（measured resection）工作流

Mako RPS在全膝工作流中的应用
Mako RPS全膝工作流利用术中配准与实时引导，使外科医生能够评估肢体对齐、查看软组织平衡数据并在执行引导切除前规划植入物位置。在追踪器固定与解剖配准后，系统支持迭代规划、引导下骨处理以及植入前的最终对齐验证。

工作流步骤

• 步骤1：解剖配准
  • 外科医生在股骨和胫骨表面采集点以完成骨骼配准。
  • 配准过程中，外科医生选择胫骨边界点，用于生成一平面，若越过该平面则禁用切割功能，以帮助保护后方结构。
• 步骤2：姿态捕获与植入规划
  • 在期望的最终对齐和松弛状态下捕获屈伸姿态。
  • 对Triathlon Total Knee系统进行植入位置规划与调整。
  • 可根据临床需要选择间隙平衡或测量切除工作流。
• 步骤3：骨切除
  • Mako RPS的专利主动调节技术响应手部动作，引导手持器沿手术计划保持对齐。
  • 胫骨切割的边界控制在手持器达到术者选择的后方保护边界时禁用切割功能。

技术规格

• 商品名：Mako RPS
• 类型：Robotic Power System（机器人支持手持切割系统）
• 主要用途：支持全膝关节置换术中的骨处理、植入物定位和对齐评估
• 术前影像：不需要
• 切割导板：不需要
• 设计：手持式，适用于手术室
• 引导：术中实时配准与引导
• 兼容性：可与Stryker Q Guidance System集成
• 植入支持：支持Triathlon Total Knee系统的规划与调整
• 支持工作流：间隙平衡与测量切除
• 安全特性：术者定义的胫骨边界平面会禁用超出边界的切割；胫骨切割的后方保护
• 控制技术：专利主动调节技术以辅助术者手部动作