自动菌落挑取仪 PIXL with Momentum

用于微孔板机械手臂高流量

概述
PIXL with Momentum 提供一个完整集成的菌落挑选工作单元，将 PIXL 的高精度菌落挑选硬件、Momentum 工作流调度软件以及 Spinnaker SBS 微孔板机器人臂结合在一起。该解决方案可实现高通量、高精度的菌落转移，并具备经验证的免看守（walkaway）自动化能力，支持持续自主运行。

什么是 Momentum？
Momentum 是随 PIXL 提供并经验证的工作流调度平台，通过编排 Spinnaker 等 SBS 机器人实现无人值守的菌落挑选。它支持拖放式工作流构建、数据驱动的决策逻辑、事件调度和仿真功能，以优化无人干预运行。

Momentum 工作流调度软件

• 用于将数据自主整合到菌落挑选流程中的调度平台。
• 拖放式编辑器用于创建和定制工作流。
• 动态事件调度器在约束条件下调整时序以最大化效率。
• 运行前仿真与测试以验证工作流，并提供自动化进度通知。
• 通过 PIXL 的开放 API 实现端到端编排集成。

Spinnaker 微孔板机器人
Spinnaker 由 Thermo Scientific 合作提供，是为自动化工作单元集成设计的 SBS 微孔板机器人臂。它具备集成条码读取、自纠正精度以及样品追踪功能，以支持高通量操作。与 PIXL 和 Momentum 结合时，Spinnaker 可实现非常高的通量（例如：单次 24 小时运行可达 15,000 次挑选）。

为什么选择 Spinnaker？

• 分步式界面用于配置和教学自动化解决方案，适合初学者操作。
• 集成条码读取与自纠正精度，提升可追溯性与可靠性。
• 样品追踪与库存管理，支持持续的高通量运行。

主要特性和能力

• 经验证的 walkaway 自动化，支持 24 小时运行期间的智能样品处理。
• 以用户为中心的界面，可将多个自动化孤岛统一为互联系统。
• 自纠正精度与基于条码的样品追溯。
• 开放 API，支持设备驱动开发与第三方集成。
• 能够编排非常高的菌落挑选通量（例如：与 Spinnaker 集成时 24 小时内可达 15,000 次挑选）。

应用

• 高通量筛选（HTS）
• 突变体文库构建
• 功能基因组学与靶点鉴定
• 合成生物学
• 蛋白质组学及其他组学工作流
• CRISPR 筛选
• 细胞培养工作流
• MALDI-TOF 样品制备
• 克隆与质粒提取流程

专业提示
将 PIXL 与电动转盘集成，可在更大的工作单元中实现手动与自主操作的无缝切换。

技术规格

• 吞吐量示例：与 Spinnaker 机器人臂集成时，单次 24 小时运行可达 15,000 次挑选。
• 软件：Momentum，具备拖放编辑器、动态调度器和仿真工具。
• 硬件集成：设计用于与 Spinnaker SBS 微孔板机器人臂集成（机器人由合作伙伴提供）。
• 可追溯性：支持集成条码读取、样品追踪和库存管理。
• 自动化：经验证的 walkaway 自动化与连续 24 小时运行能力。
• 互操作性：PIXL 的开放 API 支持第三方设备驱动和集成。
• 支持的用例：菌落挑选、HTS、CRISPR 筛选、MALDI-TOF 准备、突变体文库构建及其他基因组学/组学工作流。
• 工作流编排：优先级与调度、通知以及运行前仿真。