吊顶影像增强器 uAngio® AVIVA CX

平板探测器带视频显示器

概述
United Imaging的uAngio® AVIVA CX是一款顶装血管造影系统，集成语音控制、多传感器视觉、机器人技术和AI驱动的影像处理，用于支持介入心脏病学、神经介入和介入放射学手术。系统提供床旁灵活访问和自动化影像工作流，以减少手动调整。

主要特点

• 智能语音控制：采用MEMS麦克风阵列并通过神经网络抑制背景噪声；支持对运动、图像采集和工具控制的语音命令，实现手免操作。
• 智能视觉（3D Intelligent Vision）：三路传感器实时采集多角度2D图像，重建患者、设备和手术室的3D数字孪生（uSpace）；支持自动目标识别、轨迹规划和曝光参数优化。
• 智能移动：8轴顶装机器人C臂，提供包括横向/横移和±135° Z 旋转在内的广泛灵活性，实现实验室全覆盖并简化床旁操作。
• 智能成像（uVera IQ）：AI辅助成像兼顾低剂量与高图像质量；包括多频去噪、实时像素移位以减少运动伪影，以及用于高分辨率3D成像的VeraCT HD。
• uSpace AI 功能：
  • uSpace Auto Positioning — 主动目标定位与路径规划以实现精确定位。
  • uSpace VeraCT — 等中心定位与虚拟旋转测试以简化3D采集。
  • uSpace Isocenter Tracking — 锁定目标区等中心（例如心脏），保持中心视野。
  • uSpace Auto SID — 实时优化探测器与患者距离以提升图像质量并最小化剂量。
  • uSpace Auto Parameters — 自动识别患者3D模型并自动优化采集参数（kV、mA、ms等）。
• 机器人优势：第8轴解锁侧向移动以实现实验室全覆盖，减少患者在手术中的移动，通过多方位接触患者减少翻身，允许灵活的人员工作位置，最小化占地；可回折C臂设计有助于保持层流并提升无菌性。
• 成像增强：AI冠状动脉增强（临床试验显示最多可减少50%对比剂）、Dynamic Coronary Roadmap（运动补偿的实时叠加）、uStent Live及多模态融合以改进可视化与导航。

临床应用

• 心脏病学
• 神经介入
• 介入放射学

技术规格

• C臂：机器人C臂；8轴。
• 运动覆盖：最大 6.35m × 2.36m。
• Z 旋转：±135°。
• RAO / LAO：180° / 150°。
• 横向移动：最大 2360 mm。
• 纵向移动：最大 6350 mm。
• 探测器：探测器尺寸 30 × 40 cm。
• 像素尺寸：≤154 μm。
• 空间分辨率：≥3.25 lp/mm。
• 位深：16 bit。
• DQE：77% RQA5 0lp/mm @ 2 μGy（典型）。
• X射线管：焦点选项 0.4 / 0.6 / 1.0 mm。
• 功率：28 / 48 / 100 kW。
• 最大阳极热容量：3.8 MHu。
• 最大组件热容量：6.69 MHu。
• 最大阳极热散：5500 W。
• 手术台：手术台长度：3228.5m（源数据值）；台面承载：最大 340 kg（749.6 lbs）；CPR ≥ 60 kg（132.3 lbs）（任意位置）。