握力复健系统 HOHA

手部运动臂力运动腕部活动

概述
Hand of Hope（HOH）是一款用于手和前臂神经肌肉康复的便携式可穿戴机器人手（手部支具）。该系统采用表面肌电图（sEMG）传感器检测患者自身的肌电信号，并提供视觉生物反馈以支持运动再学习和治疗期间的主动参与。

工作原理
该系统佩戴于受损手部。两个表面传感器固定在前臂的屈肌和伸肌上，以记录训练期间的sEMG信号。处理后的EMG信号用于驱动机器人手的电机，协助并启动所需动作。协助由患者产生的EMG信号触发，在不强制运动的前提下支持动作，实现受监督的患者主动激活。

训练与治疗
设备支持节律性、与任务相关的训练，包含交互式游戏化练习，难度逐步增加，用于训练抓握、手部张开和上肢相关任务。定期使用旨在帮助重建运动通路并通过主动参与改善日常活动的执行能力。

适用范围与目标用户
适用于因中风或获得性脑损伤导致运动障碍的患者，协助运动控制、肌肉放松、协调性和运动再学习。适用于约8–9岁及以上患者。

下载 / 相关资料
宣传手册：RM-230-HOH3-0001-7 HOH_brochure_eng.pdf
Hand of Hope Experience Programme 材料可用（项目页面）。

特征 / 技术规格

• 产品类型：便携式、可穿戴机器人手 / 手部支具，用于手和前臂的神经肌肉康复
• 主要检测：表面肌电图（sEMG），两个表面EMG传感器分别固定于前臂的屈肌和伸肌
• 控制：由患者发起的EMG信号经处理后用于驱动机器人手的辅助电机
• 反馈：对处理后EMG的视觉生物反馈，以支持运动再学习和主动参与
• 治疗方式：EMG控制的任务相关训练；具有逐步难度的游戏化交互练习
• 预期目标：改善运动控制、肌肉放松和协调性；实现手部张开、抓持和拾取物品等功能
• 适用患者年龄：约从8–9岁起