神经外科手术导航系统 Polaris Vega® XT

用于耳鼻喉手术用于颌面手术用于脊柱手术

Polaris Vega® XT结合了无与伦比的测量精度、高速跟踪和低延迟，便于在外科医生控制的工作流程、自主OEM机器人手术系统和应用中整合3D跟踪。 当作为OEM机器人辅助手术系统的一个组成部分时，Polaris Vega XT可以通过附加的导航标记跟踪机器人底座和末端执行器在三维空间的位置。标记还可以连接到手持式OEM手术器械上。Polaris Vega XT可以在同一手术过程中，在同一坐标系中实时跟踪机器人、手术器械和病人的相对位置。每个被追踪物体的位置和方向都由其不同的标记配置来唯一识别，并在OEM主机界面上即时定位和可视化。 无与伦比的测量率 Polaris Vega XT的最大帧率提高到400赫兹，延迟降低到3毫秒以下，这使得机器人控制系统内的跟踪数据可以快速有效地传输。即使有多个被跟踪的工具出现在视野中，帧率也保持不变。 增强的通信协议 Polaris Vega XT光学跟踪器现在支持TCP和UDP网络通信方法。可通过API选择，增加的UDP为用户在时间敏感的应用中提供了一个更好的无线主机通信选择。