金属防水接头6轴数据有线传输型姿态传感器/陀螺仪:TTL、RS232、RS422、RS485或CAN+TTL
LPMS-NAV3 系列是基于 MEMS 传感器的高精度、高稳定性系列姿态传感器,其中 航向角经我司算法特别优化,能保证长时间内的稳定性,因此该系列产品适用于需要精 确航向数据的机器人或移动平台应用。此外,该系列产品内嵌一功能强大的处理器,通过整合处理陀螺仪和加速度计等传感器数据,最终提供下列数据输出:原始数据(加速度、角速度等)、姿态角数据(欧拉角和四元数)、校准后的线性加速度和角速度以及温度数据。通讯方面,
LPMS-NAV3系列产品针对不同的应用提供以下五种通讯方式供选择:TTL、RS232、RS422、RS485或CAN+TTL。
主要特征
基于MEMS传感器的小型姿态传感器
集成高精度的三轴陀螺仪和三轴加速度计
运用稳定精确的算法进行设备上的航向角计算
实时输出:原始数据、欧拉角、四元数、线性加速度和温度等
低噪声
对于环境温度和外部振动的极高偏差稳定性
通信接口:TTL、RS232、RS422、RS485或CAN+TTL
应用领域
工业移动机器人
服务机器人