平衡复健系统 Moonwalker

步态视觉空间功能记忆功能

概述
Moonwalker 是 Khymeia 的系统，将沉浸式虚拟现实环境与由患者中枢神经系统驱动的 360° 全向平台相结合。它整合了认知、运动、姿势和心肺康复，利用神经可塑性与功能储备，使过去难以实施的康复方法成为可能。

核心概念与特点
系统将患者置于具有重力支撑的安全全向平台上，提供可调节的体重减负，最高可达 100%。Moonwalker 提供与场景同步的沉浸式 VR，同时配合多感官刺激（例如气味、风力）。患者可在任意方向（360°）自由行走；平台实时跟踪患者动作以实现自然步态路径和自发性运动激活。

临床适应症

• 神经康复（运动和认知领域）
• 骨科康复
• 心肺康复与监测
• 儿科应用：Moonwalker Kids — 针对发育期的适配方案

模块化解决方案（模块及简要说明）

• Motor Skills：针对包括躯干、头部和颈部在内的所有身体节段和关节的治疗与训练。大规模传感器数据集支持深度与全身动作检测；可与 EMG 或认知模块配合使用。
• Neuromotor Skills：针对多种病症的评估测试与康复场景，从简单任务到复杂生态重建均覆盖。
• Omnidirectional walking：支持自然的 360° 行走（前进、侧向、后退、斜向），同时保持受试者居中、带安全带并可选择减重支持。
• Fall prevention：基于国际评估量表（如 Berg Balance Scale、Brief BEST Test）的测试。被试传感与 OAK 系统生成客观、可报告的结果。
• Immersive VR：面向病症与活动的 VR 模块，集成 VRRS 引擎以支持运动、认知及日常生活活动的模拟与康复。
• Postural：平衡训练、姿态测试、重量转移、触及、体重平衡与负重训练等练习，配套相关设备。
• Cognitive：按认知领域组织的训练——记忆、动作技能、空间定向、注意力、执行功能与计算能力等。
• Respiratory：配套设备用于呼吸频率、心率、心电图、血氧饱和度、肺活量检测以及吸呼气相位控制。

操作与安装优势
电动升降的轮椅进入平台可从系统基座升起至工作面，患者就位后平台可回缩。该设计最小化占地面积，适用于训练厅和空间有限的房间。

使用场景与患者群体
面向急性期及发育期的骨科、神经科和心脏科患者设计，包括需要减重支持和多感官刺激以激活自然运动模式与功能储备的个体。

技术规格

• 360° 全向行走平台
• 沉浸式虚拟现实集成
• 可调节体重减负的重力/抗重力模块化支撑，最高达 100%
• 用于全身动作捕捉与深度检测的丰富传感器阵列
• 实时平台跟踪以跟随患者动作并实现自然步态路径
• 支持多感官刺激（例如气味、风）
• 安全吊带与模块化抗重力支撑系统
• 电动升降轮椅平台（从基座升起并回缩）以减少占地并方便进入
• 具备多临床模块的模块化软件架构（Motor Skills、Neuromotor Skills、Omnidirectional Walk、Fall Prevention、Immersive VR、Postural、Cognitive、Respiratory、儿童专用模块）
• 可与 EMG、tDCS 及其他传感器/外设集成，用于生物反馈与生理监测