在单一解决方案中同时安装深度和 RGB 摄像机
照明:850 纳米脉冲激光
板载 6 轴 IMU
硬件触发器
机载深度处理
DepthVista_USB_RGBIRD (See3CAM_TOF_25CUG) 是一款飞行时间 (ToF) USB 摄像机,设计用于精确的 3D 深度测量。这款 ToF USB 摄像机结合了三维深度传感器和 onsemi® 的 AR0234 彩色全局快门传感器,前者以 640 x 480 @ 30fps 的高分辨率传输深度数据,后者以 30fps 的速度传输高清和全高清视频数据。
这样,一台摄像机就能同时进行障碍物检测和物体识别/鉴定。DepthVista_USB_RGBIRD 是一款三维飞行时间 USB 摄像机,具有远距离和近距离模式,分别为 1.2 米和 6 米。此外,这款 3D ToF 摄像机使用 850nm 波长的 VCSEL,对人眼更安全,即使在绝对黑暗的环境下也能工作。
主要特点
帧频
RGB-D 模式:深度(VGA)+IR(VGA)+RGB(VGA)和深度(VGA)+IR(VGA)+RGB(HD),每秒 30 帧
TOF 模式:深度 - VGA@30fps, 红外 - VGA@30fps, 深度+红外 - VGA@30fps
RGB 模式:230 万像素@30fps 和高清@60fps
有关完整帧频的详细信息,请参阅 pdfDatasheet。
RGB-D 3D 点云
RGB-D 输出格式:Y16
房屋 6 轴 IMU
内置两个专用温度传感器
支持操作系统Windows 11、Windows 10、Ubuntu 18.04、Ubuntu 20.04 和 Ubuntu 22.04
每个摄像头都有唯一 ID
轻巧、多功能、便携式设计
界面
接口USB 3.2 Gen 1 设备
连接器Type-C 双向接口连接器
符合 UVC 标准 - 无需额外驱动程序
向后兼容 USB 2.0 主机
电气和机械
工作电压USB:5V 和外部电源12V
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