微创手术外科手术机器人 RobOtol®

RobOtol® 是 Olivier Sterkers 教授团队（耳鼻喉科专家、Inserm/UPMC UMR-S 1159 单位的科学家（包括两篇 CIFRE 博士论文）和工程师）与法国耳鼻喉科领域的专业中小企业 Collin 合作，于十年前开始的研究工作的成果。 技术概念 - 基于支点概念的机械结构。 - 7 个自由度（3 个旋转、3 个平移、1 个远端移动）。 - 研究了耳科手术的工作量和尺寸。 - 设计和人体工学符合手术室的限制条件。 RobOtol® 的预期应用和性能 RobOtol® 可沿多个轴向移动和伸展，确保该系统可作为多功能耳科工具使用： 使用仪器支架臂： 耳硬化症手术 - 镫骨切除术和听骨成形术 → 该手术是中耳手术中最常见的手术之一，但对外科医生来说仍然困难重重。其指导原则是将这一精细手术中最关键的阶段机器人化，以提高手术的整体水平，使年轻外科医生能够缩短学习曲线，迅速取得接近专家同行的效果。因此，机器人技术可以帮助外科医生植入活塞或其他部分或全部中耳假体。 人工耳蜗 - 协助插入人工耳蜗电极支架 → 其目的是确保沿着最适合解剖变异的轴线安装人工耳蜗的质量，同时最大限度地减少插入过程造成的创伤。