实验室配药机器人 FLEX SWILE

用于制药业样本用于药物

概述
SWILE 技术提供全自动、真正的一对一（母体→子体）固体化合物称重“pick & decision dispense”。系统基于 Chemspeed 的专有悬挂式（overhead）称重分配工具，配合机载（on‑deck）第二台分析天平。为避免交叉污染，使用由自动 SWIN 供给器提供的一次性玻璃 SWIN 吸头。SWIN 吸头有多种直径，可根据目标分配量选择。上料前使用倾斜/振动架松动并倾斜粉末以便取样。

主要功能

• decision dispensing 实现的高精度与高重现性
• 分配范围：从数百 μg（~100’s μg）到约 5 mg，分辨率约 ±10 μg
• 一次性玻璃吸头保证无交叉污染
• 分配路径无死体积
• 支持无人值守运行
• 接触路径为完全惰性玻璃

工作流程

• 读取化合物/样品源小瓶条码
• 将源小瓶搬运至倾斜/振动架
• 通过倾斜/振动松动固体化合物
• 进行称重取样并分配到试管、安瓿或板中

优势

• 专有机器人工具交换接口，支持模块化工作流
• 通风罩用于安全与受控运行；可选带轮小车
• 占地优化（约 90 x 90 cm / 3 x 3 ft），减少空间占用并降低运行成本
• SWILE 机器人工具可与其他工具组合以适配多种工作流
• 集成机载天平、倾斜/振动架、条码阅读器与多爪抓手
• 可交换机器人工具以实现灵活自动化
• AUTOSUITE 软件 — 拖放式实验设计并便于数据分析对接
• 可对接 DOE、ML、AI、LIMS、ELN、ERP 等系统

技术规格

• 分配范围：从数百微克（~100’s μg）到约 5 mg
• 分辨率 / decision dispensing 精度：约 ±10 μg
• 称重方法：悬挂式（overhead）称重分配工具 + 次级机载分析天平
• 耗材：一次性玻璃 SWIN 吸头（多种直径）；完全惰性的玻璃通路以防止吸附/污染
• 预处理：倾斜/振动架用于在取样前松动粉末
• 自动化：真正的一对一（mother‑to‑daughter）自动称重取样与决策分配
• 污染控制：一次性吸头确保无交叉污染且无死体积
• 集成：机载天平、条码阅读器、多爪抓手；用于模块化工作流的机器人工具交换接口
• 占地：优化的紧凑占地（约 90 x 90 cm / 3 x 3 ft）
• 软件：AUTOSUITE 用于拖放式实验设计；支持 DOE、ML、AI、LIMS、ELN、ERP
• 运行：支持无人值守操作