经颅磁刺激仪 TMS-Robot

Axilum Robotics TMS-Robot是第一款专门为协助研究人员和医护人员定位经颅磁刺激线圈而开发的机器人。它包括一个7度自由度的机械臂和一个2度自由度的计算机控制的患者座椅。 Axilum Robotics TMS-Robot与兼容的神经导航系统和连接到自身刺激器的兼容线圈相结合，可以自动执行事先计划好的图像引导TMS治疗。一旦在神经导航系统中定义了刺激目标和线圈自转，Axilum Robotics TMS-Robot就会将线圈切向定位在这些目标上，确保线圈和头部之间的接触，并对治疗期间的任何头部运动进行补偿，保持线圈相对于大脑的位置和方向。 主要特点 大面积工作空间 独创的、获得专利的机械臂半球形结构，可以将线圈的刺激热点定位在一个半球周围。这种结构可以进入所有的刺激区域，而头部位于工作半球内。计算机控制的患者座椅便于调整患者头部在工作空间内的位置。 准确度和重复性 Axilum Robotics TMS-Robot提供了更高的准确性。机器人手臂和患者座椅包括9个高精度位置传感器，允许测量和重复线圈相对于大脑的任何所需配置。 线圈方向控制